for (int i = ; i < image.cols; i++) {

    for (int j = ; j < image.rows; j++) {

        Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);

        for(int k = ; k < image.channels(); k++) {

            uchar col = intensity.val[k];

        }

    }

}

uchar pixValue;

for (int i = ; i < image.cols; i++) {

    for (int j = ; j < image.rows; j++) {

        Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);

        for(int k = ; k < image.channels(); k++) {

            // calculate pixValue

            intensity.val[k] = pixValue;

        }

     }

}

C++返回引用类型
A& a(){ return *this;} 就生成了一个固定地址的指针，并把指针带给你

但A a() { return *this;}会生成一个临时对象变量，并把这个临时变量给你
这样就多了一步操作

当返回一个变量时，会产生拷贝。当返回一个引用时，不会发生拷贝，你可以将引用看作是一个变量的别名，就是其他的名字，引用和被引用的变量其实是一个东西，只是有了两个名字而已。

问题的关键是，当你想要返回一个引用而不是一个拷贝时，你要确保这个引用的有效性，比如：
int & fun() { int a; a=10; return a; }
这样是不行的，因为a会在fun退出时被销毁，这时返回的a的引用是无效的。
这种情况下，如果fun的返回类型不是int & 而是int就没有问题了。

指针的引用
GetNearestFontInTwips(CFont *&aFont, const TFontSpec &aFontSpec);

第一个参数aFont是一个指针, 前面加上*&表示指针的引用, 其实可以如下看待这个方式(CFont*) &aFont, 这就一目了然了.

// image.at返回的是引用，将引用赋值到intensity

 Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);

//intensity是image.at返回的引用的另一个别名

 Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);