findContours 是 opencv 下的轮廓提取函数。

1. api 分析

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy

• image，一般为单通道图像；
• mode：轮廓检索模式（retrieve）
  
  • cv2.RETR_EXTERNAL，只检测外部轮廓，也即对所有轮廓hierarchy[i][2] == hierarchy[i][3] == -1
    • hierarchy[i]，一级索引指的是全部检索到的轮廓，轮廓由四个元素构成的元组组成，
  • cv2.RETR_LIST：提取所有轮廓，并放置在 list 中，对检测到的轮廓不建立等级关系；
  • cv2.RETR_TREE：提取所有轮廓，建立网状的轮廓结构；
• method：轮廓的近似方法，是提取轮廓上所有的像素点，还是一些关键点。
  
  • 如对于一条线段是提取所有点，还是仅提取两个端点；
• contours：检索到的轮廓，为构成轮廓的点集；

2. 轮廓的层次结构

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