1. #pragma comment(lib, "osg.lib")
  2. #pragma comment(lib, "osgDB.lib")
  3. #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
  4. #include  "osgViewer/Viewer"
  5. #include  "osgDB/ReadFile"
  6. #include  "osg/Node"
  7. #include "osg/Shape"
  8. #include "osg/Geode"
  9. #include "osg/ShapeDrawable"
  10. int main(){
  11. //初始化视景器
  12. osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
  13. //初始化场景根节点
  14. osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
  15. //场景数据
  16. osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");
  17. root->addChild(node);
  18. //将场景数据加入视景器中
  19. viewer->setSceneData(root);
  20. //得到相机默认的参数设置
  21. osg::Vec3d eye,center,up;
  22. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  23. //将相机参数打印出来
  24. printf("init eye: %f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
  25. printf("init center: %f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
  26. printf("init up: %f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
  27. //修改相机参数
  28. eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
  29. center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
  30. up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);
  31. //将参数设置给相机，并立即获取相机参数
  32. viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  33. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  34. //将参数打印出来
  35. printf("eye: %f,%f,%f new\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
  36. printf("center: %f,%f,%f new\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
  37. printf("up: %f,%f,%f new\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
  38. //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
  39. while(!viewer->done())
  40. {
  41. viewer->frame();
  42. }
  43. return 1;
  44. }

结果如图：

上面的代码显示初始的相机参数是:

这个参数默认是看不到东西的，因为OSG中默认的坐标系是这个样子的：

这样，如果eye在原点，center在z轴负半轴的情况下是看不到东西，所以如果不自己手动设置参数是看不到的东西的。如下面的代码将设置相机位置的代码注释掉：

  1. #pragma comment(lib, "osg.lib")
  2. #pragma comment(lib, "osgDB.lib")
  3. #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
  4. #include  "osgViewer/Viewer"
  5. #include  "osgDB/ReadFile"
  6. #include  "osg/Node"
  7. #include "osg/Shape"
  8. #include "osg/Geode"
  9. #include "osg/ShapeDrawable"
  10. int main(){
  11. //初始化视景器
  12. osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
  13. //初始化场景根节点
  14. osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
  15. //场景数据
  16. osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");
  17. root->addChild(node);
  18. //将场景数据加入视景器中
  19. viewer->setSceneData(root);
  20. //得到相机默认的参数设置
  21. osg::Vec3d eye,center,up;
  22. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  23. //将相机参数打印出来
  24. printf("init eye: %f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
  25. printf("init center: %f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
  26. printf("init up: %f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
  27. ////修改相机参数
  28. //eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
  29. //center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
  30. //up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);
  31. ////将参数设置给相机，并立即获取相机参数
  32. //viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  33. //viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
  34. ////将参数打印出来
  35. //printf("eye: %f,%f,%f new\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
  36. //printf("center: %f,%f,%f new\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
  37. //printf("up: %f,%f,%f new\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
  38. //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
  39. while(!viewer->done())
  40. {
  41. viewer->frame();
  42. }
  43. return 1;
  44. }

在这种情况下的效果如下图，什么都看不到：

使用下面这一组测试数据后：

  1. //修改相机参数
  2. eye=osg::Vec3d(-10.0,0.0,0.0);
  3. center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
  4. up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);

即从x轴负半轴看去，看到的应该是飞机的正面，效果如下图：

正常。在这种情况下场景中是没有漫游器的，也不存在默认的漫游器这个说法，如果需要实现场景漫游，自己加个漫游器就可以了。

注意:如果直接使用：

  1. viewer->run();

怎么修改相机参数都是无效的，
      即使加上

  1. viewer->setCameraManipulator(NULL);

也是一样，因为在

  1. viewer->run();

这个函数里会对场景中是否存在漫游器进行判断，如果没有漫游器，它会自己添加一个TrackballManipulator漫游器。

run函数的实现如下：

  1. int Viewer::run()
  2. {
  3. if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())
  4. {
  5. setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
  6. }
  7. setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);
  8. return ViewerBase::run();
  9. }

很容易看出问题所在了。

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