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1. 行内公式:

code

$ \sqrt{a^2} $

display

$ \sqrt{a^2} $

2.行间公式

code

$$ \sqrt{a^2} $$

display

\[\sqrt{a^2}
\]

3. 例子

Latex公式代码

$$$

h(x')= \begin{pmatrix}

\rho

\\ \phi

\\ \dot{\rho}

\end{pmatrix}

=

{\begin{pmatrix}

\sqrt{p_x^2 + p_y^2}

\\ arctan(p_y/p_x)

\\ {\frac{p_xv_x + p_yv_y}{\sqrt{p_x^2 + p_y^2}}}

\end{pmatrix}}

$$$

显示

\[$
h(x')= \begin{pmatrix}
\rho
\\ \phi
\\ \dot{\rho}
\end{pmatrix}
=
{\begin{pmatrix}
\sqrt{p_x^2 + p_y^2}
\\ arctan(p_y/p_x)
\\ {\frac{p_xv_x + p_yv_y}{\sqrt{p_x^2 + p_y^2}}}
\end{pmatrix}}
$\]

巴特西

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