Windows系统解决办法如下:

    1、下载geckodriver.exe:
    下载地址:https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
    请根据系统版本选择下载;(如Windows 64位系统)
    2、下载解压后将getckodriver.exe复制到Firefox的安装目录下,如(C:\Program
Files\Mozilla Firefox),并在环境变量Path中添加路径:C:\Program
Files\Mozilla Firefox;
    3.重启cmd或IDLE再次运行代码即可

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