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SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了非常多

用于訪问和枚举传感器，注冊和注销传感器监听器的方法。

并且还提供了

与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。

Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术參数的方法。如版本号、类型、

生产商等。

1. TYPE_ACCELEROMETER：加速传感器（硬件传感器）

2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器（硬件传感器）

3. TYPE_GRAVITY：重力传感器（硬件或软件传感器）

4. TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器（硬件传感器）

5. TYPE_LIGHT：光线传感器（硬件传感器）

6. TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速传感器（硬件或软件传感器）

7. TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器（硬件传感器）

8. TYPE_ORIENTATION：方向传感器（软件传感器）。数据来自重力和磁场传感器

9. TYPE_PRESSURE：压力传感器（硬件传感器）

10.TYPE_PROXIMITY：临近传感器（硬件传感器）

11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY：湿度传感器（硬件传感器）

12.TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转向量传感器（硬件或软件传感器）

SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象。该对象能够提供与

传感器事件有关的信息。传感器事件对象包含的信息有原始的传感器回传

数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

SensorEventListener接口：该接口包括两个回调方法，当传感器的回传

值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。

<span style="font-size:12px;">//获取传感器列表

SensorManager mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        List<Sensor> mSensors=mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

        for (Sensor sensor : mSensors) {

            mSensorTv.append(sensor.getName()+"\n");

        }</span>

<span style="font-size:12px;">/**

 * @author linwb

 */

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

    private TextView mSensorTv;

    private SensorManager mSensorManager;

    private float[] adjustArgs=new float[3];

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mSensorTv=(TextView) findViewById(R.id.sensorTv);

        mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

    }

    @Override

    protected void onPause() {

        super.onPause();

        mSensorManager.unregisterListener(this);

    }

    @Override

    protected void onResume() {

        super.onResume();

        //第三个參数为刷新的频率

        //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 最快

        //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 游戏

        //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 普通

        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 用户界面

        mSensorManager.registerListener(this,

                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),

                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

        mSensorManager.registerListener(this,

                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),

                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    }

    @Override

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()) {

        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

            //去除杂质 在此之前先保证重力传感器存在

//          float x=adjustArgs[0] * 0.9f + event.values[0] *( 1 - 0.9f);

//          float y=adjustArgs[1] * 0.9f + event.values[1] *( 1 - 0.9f);

//          float z=adjustArgs[2] * 0.9f + event.values[2] *( 1 - 0.9f);

            String reslut=(event.values[0])+"  "+(event.values[1])

                    +"  "+(event.values[2]-9.81f);

            mSensorTv.setText(reslut);

            break;

        case Sensor.TYPE_GRAVITY:

            adjustArgs[0]=event.values[0];

            adjustArgs[1]=event.values[1];

            adjustArgs[2]=event.values[2];

            break;

        default:

            break;

        }

    }

    @Override

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

}</span>