关于对 softirq、work_queue、tasklet 学习后的一点总结
本文基于linux版本:4.14.111
简单的总结下 softirq、work_queue、tasklet 三种中断下半部的工作原理及区别,并附上三种形式的简单实例。
一、运行原理
① softirq:
void __do_softirq(void)
{
int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART; ///< 10
struct softirq_action *h;
...
pending = local_softirq_pending(); ///< 获取到当前的 pending 结果,也就是各个 softirq 的位或结果
__local_bh_disable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_OFFSET); ///< 标识进入了 softirq,并禁止 preempt
while ((softirq_bit = ffs(pending))) {
...
/* 取出相应的 action 并执行 */
h->action(h);
....
} if (pending) {
/* 如果 softirq 整体运行完一遍后仍有 softirq 请求,那么将再次 restart 运行,最多运行 10 遍 */
if (time_before(jiffies, end) && !need_resched() &&
--max_restart)
goto restart; /* 超过了 10 遍之后,不再 restart 运行,将请求交给处理 softirq 的内核线程,之后开启调度不占用过多时间片 */
wakeup_softirqd();
}
...
}
关于处理 softirq 请求的内核线程:
static void wakeup_softirqd(void)
{
struct task_struct *tsk = __this_cpu_read(ksoftirqd); if (tsk && tsk->state != TASK_RUNNING)
wake_up_process(tsk); ///< 唤醒 ksoftirqd
} static void run_ksoftirqd(unsigned int cpu)
{
local_irq_disable();
if (local_softirq_pending()) {
__do_softirq(); ///< 执行 __do_softirq
local_irq_enable();
cond_resched_rcu_qs();
return;
}
local_irq_enable();
}
可见,ksoftirqd 的处理方式也同样是通过调用 __do_softirq 来运行 softirq。
softirq 的触发方式:
1) 通过 __do_softirq 主动触发,通常在硬中断退出时,即 irq_exit,也会通过调用 invoke_softirq() -> __do_softirq 来触发软中断来执行下半部的 ISR(Interrupt Service Routines);
2) 通过 ksoftirqd 被动触发;
② work_queue:依赖的就是内核线程,会在之后的文章中详细说明一下,并会在此处附上链接(以 SPI Flash 驱动中的 kthread 相关操作为例)。
③ tasklet:是 softirq 中的一个 action,可理解为是一个特殊的 softirq,并在 softirq_init 时就得到初始化,其回调函数为 tasklet_action,这里不在阐述,同样运行在中断上下文。
二、工作方式的区别
softirq 与 tasklet 运行在中断上下文,运行期间不可出现 sleep 休眠、阻塞等操作,work_queue 运行在进程上下文,可以进行休眠、阻塞、发生调度等。
三、测试实例及运行结果
① softirq:
1) 第一部分是对内核的修改,因为 softirq 只能静态创建,修改文件为 /kernel/softirq.c 补丁文件如下:
const char * const softirq_to_name[NR_SOFTIRQS] = {
"HI", "TIMER", "NET_TX", "NET_RX", "BLOCK", "IRQ_POLL",
- "TASKLET", "SCHED", "HRTIMER", "RCU"
+ "TASKLET", "SCHED", "HRTIMER", "RCU", "LANCE_TEST"
}; /*
@@ -441,6 +441,7 @@ void raise_softirq(unsigned int nr)
raise_softirq_irqoff(nr);
local_irq_restore(flags);
}
+EXPORT_SYMBOL(raise_softirq); +static __latent_entropy void softirq_test_action(struct softirq_action *a)
+{
+ printk("This is softirq test.\n");
+}
+
void __init softirq_init(void)
{
int cpu;
@@ -652,6 +658,8 @@ void __init softirq_init(void) open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
+
+ open_softirq(LANCE_TEST, softirq_test_action);
}
2) 编写测试模块:
#include <linux/export.h>
#include <linux/kernel_stat.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/notifier.h>
#include <linux/percpu.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/rcupdate.h>
#include <linux/ftrace.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/smpboot.h>
#include <linux/tick.h>
#include <linux/irq.h> #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h> static int softirq_test_init(void)
{
raise_softirq(LANCE_TEST);
msleep();
raise_softirq(LANCE_TEST); return ;
} static void softirq_test_exit(void)
{
} module_init(softirq_test_init);
module_exit(softirq_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
3) 安装模块后测试结果:
cat proc/softirqs
CPU0 CPU1 CPU2 CPU3
LANCE_TEST: / # insmod softirq.ko
[ 9544.236966] This is softirq test.
[ 9545.252842] This is softirq test.
② work_queue:
1) 编写测试模块:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/delay.h> static struct work_struct lance_work = {};
static struct workqueue_struct *queue; void work_queue_cb(void)
{
printk(KERN_EMERG "This is work_queue test.\n");
printk("Cur in interrupt context? %s.\n", (in_interrupt() ? "Yes" : "No"));
} static int work_queue_init(void)
{
queue = create_workqueue("work_queue_lance");
INIT_WORK(&lance_work, (typeof(lance_work.func))work_queue_cb);
queue_work(queue, &lance_work); msleep();
queue_work(queue, &lance_work); return ;
} static void work_queue_exit(void)
{
destroy_workqueue(queue);
} module_init(work_queue_init);
module_exit(work_queue_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2) 安装模块后测试结果:
/ # insmod work_queue.ko
[12633.889983] This is work_queue test.
[12633.893577] Cur in interrupt context? No.
[12634.917039] This is work_queue test.
/ # [12634.920623] Cur in interrupt context? No.
③ tasklet:
1) 编写测试模块:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h> static struct tasklet_struct tasklet = {};
static struct timer_list timer = {}; static void task_func(unsigned long data)
{
printk("This is tasklet test.\n");
printk("Cur in interrupt context? %s.\n", (in_interrupt() ? "Yes" : "No"));
//msleep(1000); ///< 会导致崩溃
} void timer_handler(unsigned long data)
{
tasklet_schedule(&tasklet);
mod_timer(&timer, jiffies+msecs_to_jiffies());
} static int tasklet_test_init(void)
{
tasklet_init(&tasklet, task_func, );
init_timer(&timer); timer.function = timer_handler;
timer.expires = jiffies + HZ;
add_timer(&timer); return ;
} static void tasklet_test_exit(void)
{
del_timer(&timer);
tasklet_disable(&tasklet);
} module_init(tasklet_test_init);
module_exit(tasklet_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2) 安装模块后测试结果:
/ # insmod tasklet.ko
/ # [12477.508765] This is tasklet test.
[12477.512089] Cur in interrupt context? Yes.
[12479.524783] This is tasklet test.
[12479.528108] Cur in interrupt context? Yes.
四、文末总结下在编写一个驱动时, 如果选用这三种工作方式
从根本上来说,如果有休眠阻塞的需要,work_queue 是唯一的选择;
否则最好用 tasklet,如果必须专注于性能的提高,那么就要考虑 softirq,但使用难度较大一些,要注意程序的可重入性。
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