private void CallPhone() {

         String number = et_number.getText().toString();

         if (TextUtils.isEmpty(number)) {

             // 提醒用户

             Toast.makeText(MainActivity.this, "我叫吐司，请填写号码，行不行！！！", Toast.LENGTH_SHORT).show();

         } else {

             // 拨号：激活系统的拨号组件

             Intent intent = new Intent(); // 意图对象：动作 + 数据

             intent.setAction(Intent.ACTION_CALL); // 设置动作

             Uri data = Uri.parse("tel:" + number); // 设置数据

             intent.setData(data);

             startActivity(intent); // 激活Activity组件

         }

     }

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

     package="***">

     <application

         ......

     </application>

     <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"/>

 </manifest>   

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

 <android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

     xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"

     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

     android:layout_width="match_parent"

     android:layout_height="match_parent"

     tools:context=".MainActivity">

     <LinearLayout

         android:layout_width="match_parent"

         android:layout_height="match_parent"

         android:orientation="vertical">

         <EditText

             android:id="@+id/ed"

             android:layout_width="match_parent"

             android:layout_height="wrap_content"

             android:hint="请输入手机号" />

         <Button

             android:id="@+id/button"

             android:layout_width="wrap_content"

             android:layout_height="wrap_content"

             android:text="拨打" />

     </LinearLayout>

 </android.support.constraint.ConstraintLayout>

 // 检查是否获得了权限（Android6.0运行时权限）

                 //权限没有获得

                 if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,

                         Manifest.permission.CALL_PHONE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

                     // 没有获得授权，申请授权

                     if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(MainActivity.this,

                             Manifest.permission.CALL_PHONE)) {

                         // 返回值：

 //                          如果app之前请求过该权限,被用户拒绝, 这个方法就会返回true.

 //                          如果用户之前拒绝权限的时候勾选了对话框中”Don’t ask again”的选项,那么这个方法会返回false.

 //                          如果设备策略禁止应用拥有这条权限, 这个方法也返回false.

                         // 弹窗需要解释为何需要该权限，再次请求授权

                         Toast.makeText(MainActivity.this, "请授权！", Toast.LENGTH_LONG).show();

                         // 帮跳转到该应用的设置界面，让用户手动授权

                         Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS);

                         Uri uri = Uri.fromParts("package", getPackageName(), null);

                         intent.setData(uri);

                         startActivity(intent);

                     }else{

                         // 不需要解释为何需要该权限，直接请求授权

                         ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,

                                 new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE},

                                 MY_PERMISSIONS_REQUEST_CALL_PHONE);

                     }

                 }else {

                     // 已经获得授权，可以打电话

                     CallPhone();

                 }