int main(void)

{

    /* 硬件初始化 */

	/* 将硬件相关的初始化放在这里，如果是软件仿真则没有相关初始化代码 */

    /* 创建任务 */

    Task1_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task1_Entry,   /* 任务入口 */

					                  (char *)"Task1",               /* 任务名称，字符串形式 */

					                  (uint32_t)TASK1_STACK_SIZE ,   /* 任务栈大小，单位为字 */

					                  (void *) NULL,                 /* 任务形参 */

                                      (UBaseType_t) 2,               /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */

					                  (StackType_t *)Task1Stack,     /* 任务栈起始地址 */

					                  (TCB_t *)&Task1TCB );          /* 任务控制块 */

    Task2_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task2_Entry,   /* 任务入口 */

					                  (char *)"Task2",               /* 任务名称，字符串形式 */

					                  (uint32_t)TASK2_STACK_SIZE ,   /* 任务栈大小，单位为字 */

					                  (void *) NULL,                 /* 任务形参 */

                                      (UBaseType_t) 2,               /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */

					                  (StackType_t *)Task2Stack,     /* 任务栈起始地址 */

					                  (TCB_t *)&Task2TCB );          /* 任务控制块 */

    /* 在启动调度器前，关闭中断 */

    portDISABLE_INTERRUPTS();

    /* 启动调度器，开始多任务调度，启动成功则不返回 */

    vTaskStartScheduler();                                      

    for(;;)

	{

		/* 系统启动成功不会到达这里 */

	}

}