Linux上的I2C基础知识
2024-10-21 09:45:59
Linux上的I2C基础知识
什么是I2C
I2C（Inter-Integrated Circuit，eye-squared-C），也称为 I2C 或 IIC，是一种同步、多控制器/多目标（主/从）、分组交换、单端、串行通信总线，发明于 1982 年飞利浦半导体公司。
它广泛用于在短距离板内通信中将低速外围 IC 连接到处理器和微控制器。
I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。结合目前使用的情况来看，现在的设备一般都支持400kbps,设备树中一般也都是400kbps。
- 标准模式(Standard)：100kbps
- 快速模式(Fast)：400kbps
- 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps
- 高速模式(High-speed)：3.4Mbps
- 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输）
Adapter（Master、Controller、bus）
Client (slave、Device)
SDA：数据，双向
SCL：“时钟”
主要由Adapter驱动，有时也由Client驱动（时钟拉伸）
1. 起始条件
当时钟线SCL保持高电平，SDA数据线从高到低，此时达成I²C达成起始条件
2. Adapter 发送：客户端地址（7位）+ 方向（R/W）
3. 客户端发送ACK（成功收到之后）
4. 客户端发送数据
5. Adapter发送ACK
6. 停止条件
当时钟线SCL保持高电平，SDA数据线从低到高，此时达成I²C达成停止条件
Linux 驱动模型中的 I²C
未完待续
参考：
https://www.youtube.com/watch?v=g9-wgdesvwA&t=1485s
https://bootlin.com/pub/conferences/2022/elce/ceresoli-basics-of-i2c-on-linux/ceresoli-basics-of-i2c-on-linux.pdf
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