Nordic 52840 SDK学习之定时器

今天开始学习52840SDK，特在此处记录学习内容，防止以后忘记，或许可以给以后的初学者提供一些帮助。如有错误，请发邮件至843036544@qq.com，我看到会及时改正。

当前只是初学该sdk，内容可能比较简单，不喜勿喷。

简介：定时器部分，主要是写了一些测试代码（在源sdk中添加了一些测试接口），用来学习定时器的使用。

步骤：

1）包含头文件app_timer.h

2）定义Timer id和interval

其中id用来区分不同功能的定时器，interval表示定时器的间隔（即每隔多长时间进入定时器中断函数）

3）Timer初始化（该初始化在原始sdk中已经调用）

4）创建一个定时器Timer

ret_code_t app_timer_create(app_timer_id_t const *      p_timer_id,
                            app_timer_mode_t            mode,
                            app_timer_timeout_handler_t timeout_handler);

p_timer_id: 定时器id

mode：APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT（只进入一次）；APP_TIMER_MODE_REPEATED（重复进入）

timeout_handler：定时器中断处理函数

5）启动定时器

ret_code_t app_timer_start(app_timer_id_t timer_id, uint32_t timeout_ticks, void * p_context)

timeout_ticks：定时器启动后多长时间进入定时器处理函数

p_context: 如果有参数需要传入定时器处理函数，可通过该参数传入

6）停止定时器

ret_code_t app_timer_stop(app_timer_id_t timer_id);

7）定时器其他函数

ret_code_t app_timer_stop_all(void);

uint32_t app_timer_cnt_get(void);

void app_timer_pause(void);

void app_timer_resume(void);

uint8_t app_timer_op_queue_utilization_get(void);

uint32_t app_timer_cnt_diff_compute(uint32_t ticks_to, uint32_t ticks_from);

其中，我只测试了pause函数，该函数会将所有timer都暂停。具官方文档介绍，该函数用于debug。

This function can be used for debugging purposes to ensure that application is halted when entering a breakpoint.

其他函数后续使用的时候在继续添加使用方法。

下面是我的测试代码：

#include "app_timer.h"

APP_TIMER_DEF( ipl_app_timer_id );

#define IPL_TIME_INTERVAL APP_TIMER_TICKS( 1000 )  //每隔1000ms进入一次

APP_TIMER_DEF( ipl_app_timer_id2 );

#define IPL_TIME_INTERVAL_2 APP_TIMER_TICKS( 500 ) //每隔500ms进入一次

void ipl_app_timerout_handle( void *p_context )

{

    static int count = ;

    count ++;

    NRF_LOG_INFO( "ipl app timer count=%d\n",count );

    if( count== )

    {

        //app_timer_pause(); //此次调用该函数，会导致timer1和timer2都停止

        app_timer_stop( ipl_app_timer_id );

    }

}

void ipl_app_timerout_handle2( void *p_context )

{

    static int num = ;

    num ++;

    NRF_LOG_INFO( "ipl app timer2 num=%d\n",num );

    if( num== )

    {

        app_timer_start( ipl_app_timer_id, IPL_TIME_INTERVAL, NULL );

    }

}

/**@brief Function for ipl timer test init.

 */

ret_code_t ipl_app_timers_init( void )

{

    ret_code_t err_code;

    err_code = app_timer_create( &ipl_app_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, ipl_app_timerout_handle );

    if( err_code != NRF_SUCCESS )

    {

        NRF_LOG_INFO( "Create timer error\n" );

        return NRF_ERROR_NULL;

    }

    app_timer_start( ipl_app_timer_id, IPL_TIME_INTERVAL, NULL );

    return NRF_SUCCESS;

}

ret_code_t ipl_app_timers2_init( void )

{

    ret_code_t err_code;

    err_code = app_timer_create( &ipl_app_timer_id2, APP_TIMER_MODE_REPEATED, ipl_app_timerout_handle2 );

    if( err_code != NRF_SUCCESS )

    {

        NRF_LOG_INFO( "Create timer error\n" );

        return NRF_ERROR_NULL;

    }

    app_timer_start( ipl_app_timer_id2, IPL_TIME_INTERVAL_2, NULL );

    return NRF_SUCCESS;

}

int main( void )

{

    timers_init();  //初始化定时器

    ipl_app_timers_init();

    ipl_app_timers2_init();

    ......

}

巴特西

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