0 | 部署

这里使用了两块TM4C123GXL开发板，一块用来周期性的发送CAN报文，另一块则是usbTOcan的主体，如下图所示

实物图如下，使用了层叠的方式，这样节约空间，同时简化了焊接

1 | PyUSB介绍

PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备。PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问。目前，它可以直接使用libusb 0.1、libusb 1.0、libusbx、libusb-win32和OpenUSB，也可以使用任何Python版本(从2.4开始)，包括Python 3版本。[有道翻译]

2 | PyUSB安装

pip install pyusb

3 | PyUSB

使用以下代码，周期性的读取usbTOcan接收到的CAN报文

import usb.core

import usb.util

import array

dev = usb.core.find(idVendor=0x1cbe, idProduct=0x0003)

if dev is None:

    raise ValueError('Device not found')

while True:

    try:

        data = dev.read(0x82, 64)

        msginfo = get_msg_info(data)

        print(hex(msginfo.timestamps)+ " " + hex(msginfo.canid) + " " + hex(msginfo.dlc) + " "+msginfo.data_in_string)

    except usb.core.USBError as e:

        if e.args == ('Operation timed out',):

            continue

如下图所示，打印输出窗口的值分别对应时间戳，CANID，DLC，数据

-----------------------------------------------------------------------------------END

[参考资料]

https://github.com/pyusb/pyusb

巴特西

[开发笔记usbTOcan]PyUSB访问设备

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