#include<iostream>

#include<stdio.h>

#include<algorithm>

#include<queue>

using namespace std;

//int dx[]={0,0,-1,1};

//int dy[]={1,-1,0,0};

int dir[][] = { , , -, , , , , - };

char map[][];

int vis[][];

int m,n;

int k;

struct point

{

    int x;

    int y;

    int kk;

};

void bfs(point s,point u)

{

    int flag=;

    point q,p;

    s.kk=-;          //（新增）-1，不是0

    vis[s.x][s.y]=;    //（新增）访问的标志

    queue<point>tp;

    tp.push(s);

    while(!tp.empty ())

    {

        q=tp.front();

        tp.pop();

        if(q.x==u.x&&q.y==u.y&&q.kk<=k)  //（新增）q.kk<=k

        {

            flag=;

            break;

        }

        int i;

        p.kk=q.kk+;    //（新增）

        for(i=;i<;i++)

        {

            p.x=q.x+dir[i][];//p.x=q.x+dx[i];

            p.y=q.y+dir[i][];//p.y=q.y+dy[i];

            while(p.x>=&&p.x<m&&p.y>=&&p.y<n&&map[p.x][p.y]!='*')  //（新增）搜索完一个方向

            {

                if(!vis[p.x][p.y])

                {

                    vis[p.x][p.y]=;

                    tp.push(p);

                }

                p.x+=dir[i][];//p.x+=dx[i];         //（新增）

                p.y+=dir[i][];//p.y+=dy[i];         //（新增）

            }

        }

    }

    if(flag)

    {

        cout<<"yes\n";

    }

    else

    {

        cout<<"no\n";

    }

}

int main()

{

    int t;

    cin>>t;

    while(t--)

    {

        cin>>m>>n;

        for(int i=;i<m;i++)

        {

            for(int j=;j<n;j++)

            {

                cin>>map[i][j];

            }

        }

        point s,u;

        cin>>k>>s.y>>s.x>>u.y>>u.x;

        s.y--;s.x--;u.y--;u.x--;

        memset(vis,,sizeof(vis));     //（新增）初始化访问标志的数组

        bfs(s,u);

    }

}