Riccati方程迭代法求解
2024-09-07 03:29:31
根据上述迭代法求解P，P为Riccati方程的解，然而用LQR需要计算K，再将K算出。
（迭代过程中 ，我们可以将此算法和dlqr函数求解的参数进行对比，当误差小于我们设置的允许误差我们就可以把此算法替换掉dlar函数）
今天我又把离散和连续混在一起了，以后要万分注意，避免bug
最新文章
- TFS 10周年生日快乐 – TFS与布莱恩大叔的故事
- iOS开发多线程篇 — GCD的常见用法
- PHP 自制日历
- 【原创】你知道OneNote的OCR功能吗？office lens为其增大威力，中文也识别
- vpn分类[转]
- Deep Learning 深度学习 学习教程网站集锦
- 多线程程序设计学习（4）guarded suspension模式
- MapReduce中的Join算法
- DB2的日志理解难点
- Android Multimedia框架总结（十三）CodeC部分之OpenMAX框架初识及接口与适配层实现
- Linux下LANMP集成环境中编译增加pdo_odbc模块
- Django（二）框架第一篇基础
- PAT Basic 1011
- Mybatis框架一：搭建测试
- [Java in NetBeans] Lesson 00. Getting Set-up for Learning Java
- redis 五大数据类型之set篇
- Windows XP Professional产品序列号
- 记踩坑--Flask Web开发：S6电子邮件 ----[Errno 11004] getaddrinfo failed
- Nested Loops(嵌套循环)
- node和yarn