1.前言

本文主要对eMMC的command进行详细介绍，主要包含如下内容：

（1）command类型

（2）command格式

2.command类型

表 command类型

如上图所示，eMMC Command 由 48 Bits 组成，各个 Bits 的解析如下所示：

表 command格式

总长度48bits;
固定以0开始，以1结束;
transmiter bit表示数据的传输方向，1代表从host to device;
command index 用6个bits指示了command的索引，取值范围0~63；
argument:有些command需要发送参数，是否需要发送参数依赖于具体的命令；
CRC7是包含 Start Bit、Transmission Bit、 Command Index 和 Argument 内容的 CRC 校验值。通过CRC7保护，device 端在接收到CMD时同样会计算一个CRC值，如果与host发送的CRC不一致，则被认为是传输错误；

注1：eMMC可能不会支持0~63的所有命令，有些命令可能会不支持

注2:CRC 校验简单来说，是发送方将需要传输的数据“除于”（模2除）一个约定的数，并将得到的余数附在数据上一并发送出去。接收方收到数据后，再做同样的“除法”，然后校验得到余数是否与接收的余数相同。

如果不相同，那么意味着数据在传输过程中发生了改变。更多的细节不在本文展开描述，感兴趣的读者可以参考 CRC wiki 中的介绍。

eMMC将command index(0~56)分成12个class，每个class代表一类功能，包含所有commands的一个子集。

具体某一个设备支持哪些class的命令，可以通过CSD寄存器的CCC[95:84] feilds来查询，如bit84为1则表示支持class0

device command class	class description	note
class 0	basic	基本命令
class 1	obsolete	废弃
class 2	block read	块数据读相关命令，包括设置块长度、读取单块、读取多块
class 3	obsolete	废弃
class 4	block write	块数据写相关命令，包括设置块个数、写入单块、写入多块、修改设备id寄存器、修改CSD、设置RTC
class 5	erase	设置擦除组开始地址、设置擦除组结束地址、擦除操作
class 6	write protection	设置写保护、清除写保护、获取device的写保护状态、获取写保护类型
class 7	lock device	lock/unlock device
class 8	application-specific	指示下一个命令是一个特定应用命令而非标准命令
class 9	I/O mode	写寄存器、设置系统进入中断模式
class 10	security protocols	连续传输数据块从device to host或从host to device
class 11	command queuing	执行队列里的任务
class 12	reserved	\

表 command分类