（1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。

　　（2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下：

  Eigen

  Pangolin

  OpenCV

  g2o（ORBSLAM2自带）

  DBoW2（ORBSLAM2自带）

　　（3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。

最新文章

1. Android热修复技术选型（不在市场发布新版本的情况下,直接更新app）
2. java中的反射
3. Git切换分支出现提示'SSL端口：44301'及解决方案
4. jquery easy ui combox
5. IT公司100题-2-设计带min函数的stack
6. 解决方法：loadrunner 场景下执行webservice脚本是---报错10492 Error: Exception was raised when calling per-process-init function in extens
7. 【BZOJ】【1015】 【JSOI2008】星球大战starwar
8. lintcode：Matrix Zigzag Traversal 矩阵的之字型遍历
9. 关于PHPExcel
10. 【BZOJ 3926】【ZJOI 2015】诸神眷顾的幻想乡
11. C# 读取系统日志
12. Java实现 中文转换成Unicode编码 和 Unicode编码转换成中文
13. 实战 EF（LINQ） 如何以子查询的形式来 Join
14. Visual C++ 6.0中if..else..的简单用法和基本格式
15. [多线程] 线程中的synchronized关键字锁
16. [转]《RabbitMQ官方指南》安装指南
17. ACM-最短路之中的一个个人的旅行——hdu2066
18. PHP反射机制实现自动依赖注入
19. 6-具体学习git--分支冲突，rebase|| stash 临时修改
20. android学习-Activity启动过程详解

热门文章

1. 洛谷 P2549 计算器写作文
2. Java8集合框架——LinkedHashSet源码分析
3. [APIO2012]派遣 可并堆
4. Docker 和虚拟机的区别
5. C# NPOI的数据批量导入数据库
6. 【转】Selenium 利用javascript 控制滚动条
7. python--txt文件处理
8. Vue Element-ui自定义dialog样式
9. 大二暑假第三周总结--开始学习Hadoop基础（二）
10. 基于 burpsuite的web逻辑漏洞插件开发（来自JSRC安全小课堂，柏山师傅）