opencv3 7.3 重映射仿射变换

重映射的概念

将一幅图像某位置的像素放置到另外一幅图像的指定位置上，需要对非整数像素坐标重映射来表达每个像素的新位置。
g(x,y)=f(h(x,y));

dst(x,y)=src(map1(x,y),map2(x,y));
remap函数原型和参数：

参数1 Mat src 源图像
参数2 Mat dst 存放调用函数之后的运算结果
参数3 Map map1 有两种可能的表示对象
——表示点（x,y）的第一个映射
——表示CV_16SC2,CV_32FC1,CV_32FC2类型的X值
参数4 map2 同3也有两种可能
——若map1表示（x,y)时，map2不表示任何东西；
——表示CV_16SC2,CV_32FC1,CV_32FC2类型的Y值
参数5 int interpolation 插值方式，有：
INTER_NEAREST;INTER_LINEAR;INTER_CUBIC;INTER_LANCZOS4.
参数6 int borderMode 边界模式，有默认值 BORDER_CCONSTANT 表示目标图像中的“离群点”的像素值不会被函数修改。
参数7 const Scalar& borderValue 有常数边界值时使用的值，有默认值Scalar（）,即默认值0；

仿射变换的概念
Affine Map
一个向量空间经过一次线性变换和一次平移，变换成为另外一个向量空间的过程，过程中保持了二维图形的平直性和平行性。
一个任意的仿射变换都可以转换成乘以一个矩阵，再加上一个向量