22物电科协软件招新题学习流程

有错误或者不当的地方请在评论区指出

题目简介

使用stm32驱动单一ws2812b灯珠实现呼吸灯效果，驱动及实现方法不限

演示效果

快速入门，在stm32核心板上点灯

单片机介绍

采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统

入门阶段可以粗略的将其认为一个可以控制电路的小计算机

招新题所用的单片机型号为stm32f103c6t6，开发语言为c语言

前置软件

组合一：stm32cubeide
组合二：stm32cubemx+keil5
可选软件：flymcu

软件介绍

32单片机程序编写分为配置和写程序，组合二中配置过程我们选择stm32cubemx，这是一个可以图形化配置软件，比较直观，不需要自己写配置代码，软件会根据你的图形配置自己生成，写程序采用keil5，这是一个面向单片机C语言软件开发系统，集成了完善的开发环境，使用时需要破解。
组合一中的cubeide则集成了两个功能，具有图形化配置界面，配置生成的代码可以直接开始编写，较为方便，缺点是使用非官方的stlink烧写程序较为麻烦，下面的教程的环境均为stm32cubeide。
flymcu为一款串口烧录软件，如果同学们选择串口烧录则可以选择下载这个软件。
cubeide官网 https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html

cubemx官网 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

flymcu与keil5群文件

程序烧录

这里介绍的是编写好程序后的烧写方式，可以先学习完程序的编写再学习如何烧写

烧写/烧录是指将我们在电脑上写的程序写入我们的单片机，从而让单片机可以执行我们的程序

烧写工具

USB转TTL
正版stlink
盗版stlink

淘宝购买即可

烧写方法

使用正版stlink下载,写完程序并连接好单片机后点击run即可
使用盗版stlink下载（在keil5上可以直接使用（应该），在cubeide上需要按照http://t.zoukankan.com/DragonStart-p-12199455.html才能识别到盗版stlink）
使用串口下载，首先确定代码生成的hex文件，cubeide可以点击工程属性>c/c++ build>setting>MCU Post build outputs>打钩生成hex，然后单片机需要接usb转TTL，RX接PA9,TX接PA10,5V，gnd分别与单片机5v，gnd烧录前将boot0接为1，然后使用flymcu下载，flymcu下方编程到flash时写入选项字节取消打钩，然后开始编程，烧录成功后将boot0改为0即可

开始点灯

配置程序

这一部分网上也有很多教程，这里提供的是我的配置过程，更详细的也可以参考其他教程，这里提供一个博客

打开软件，建立一个新的工程

选择Flie》new》stm32 project (qq截图不了这个地方，自己找一下这几个的位置)
选择我们的单片机型号

然后点击next
填入我们工程的名字

建议用英文，防止可能出现的路径错误，工程地址可以自己修改，也可以使用默认

然后直接点击finish即可
配置图形化页面

这个就是我们的单片机芯片了，是一个很直观的图形页面，可以自由拖动和配置，我们首先来配置单片机的时钟

将RCC配置为如图所示，这里是使用的外部晶振，更加稳定

将SYS配置为如图所示，便于串口调试

下面来配置IO口

将PC13 设置为GPIO_Output，即输出电平，这里就设计到我们点灯的原理了

点灯原理

在我们单片机上的led连接方法是这样的，我们知道二极管具有单向导通性，而led也就是发光二极管也具有这样的性质，因此，当led2为0v也就是接地时，led导通，灯亮，当led2为3.3V时，led两端电压一样，不会导通，灯灭。而我们的GPIO_output正是可以控制输出电压，控制的方法就是控制高低电平，我们已经学过的C/C++，二进制是由0,1构成，而在32单片机中，0就代表0v，1就代表3.3V（有误差），当我们把这个引脚设置为0时，led便会亮起。

5. 生成代码

直接点击保存或者ctrl+s即可，弹出窗口点解generation code

这里便是我们的主程序了

下面我们来尝试按照我们上面的讲解点亮这个led

6. 点灯

在main内找到while（1）循环，在前面写上

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)

这个函数使将我们的GPIO设置为某一电平，前两个参数较容易理解，我们选的的是PC13，所以就是C13,第三个参数其实就是低电平

注意，程序一定要写在注释的begin与end之间，在这之外的都会被再次配置后的代码覆盖

下面我们烧写程序观察我们的核心板。

烧写方法在上面

可以看到灯已经亮起

7. 让灯闪烁起来

在我们的主程序中，有一个while(1){},我们学习c语言时，都是不会出现死循环的，但是在单片机中死循环是一个非常正常的事情，我们为了让程序一直循环一直我们设定的东西。

于是我们在主程序中添加如下代码

HAL_Delay();是延时程序，单位为ms，即让程序延时1s，如此我们便知道，这个程序的含义是让灯亮一秒灭一秒，并不停循环。

下面我们烧写程序观察我们的核心板

进阶——产生一个pwm波

波/信号

下面讨论的波/信号可以粗略的认为是电压的变化，这种变化可以承载着信息的传递，比如我们上面提到的二进制，比如我们想用波传递一个数字六，六在二进制下是110，那我们可以让波在两个时间单位下为高电平，一个时间单位下为低电平，这样就把信息传递了出去

pwm波的定义

PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

可以简单理解为一个只由高低电平组成的周期波形，高低电平的持续时间可调

pwm波图示

根据上一节的知识，我们很容易知道ton指的就是高电平，toff就是指的低电平，而这样一个pwm波有两个参数是我们需要关注的，第一个是周期/频率，高中知识我们可以知道周期就是频率的倒数，即\(T={{1}\over{f}}\),而在图示中，我们可以知道\(T=ton+toff\),而另一个参数叫做占空比，其定义是一个周期中高电平占整个周期的时间，即\(D={{ton}\over{ton+toff}}={ton \over T}\)

尝试产生一个pwm波

在上一节的学习中，我们其实已经产生过一个pwm波，即让灯闪烁的波，根据延时的时间，我们很容易知道这个pwm波的占空比为\(50\%\),周期为\(2s\),频率为\(0.5HZ\)

下面我们将尝试产生两个不同方法下的pwm波，第一个是基于上一种方法使led有呼吸的效果，第二个是使用定时器产生更为精准的pwm波，并为招新题做好基础。

呼吸灯的定义与实现方法

原理

呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。

举个不太恰当的例子，在生活中有一种可以发光的荧光棒，快速挥舞便可以看出图案，这个的原理是利用人的视觉暂留，基于人眼的分辨率不超过\(60HZ\)。而呼吸灯的实现也有类似的地方，如果我们以比较高频率的pwm波驱动led，那么led的闪烁频率就会高于我们人眼的分辨率，这样人眼看起来led就不会闪烁，是一直亮的，但是亮与亮之间也有不同。很显然，占空比90%和占空比10%的灯肯定是前者更亮一点，因为亮的时间更长一点，于是我们就可以利用这个实现呼吸灯——改变pwm的占空比。

实现

将主函数中的while(1)循环修改为

此流程介绍中均不会涉及c语言语法讲解，若对循环判断函数等有疑惑可以自行查阅课本及线上教程，这里提供一个较为全面的线上教程https://www.runoob.com/

根据上面的学习与上一节led原理，我们知道当引脚输出为低电平时led才会亮，因此占空比低时led亮，占空比高是led暗，因此循环中的两个for循环可以很容易知道分别是从暗到亮与从亮到暗，因为HAL_Delay中的参数单位是ms，因此这个pwm的周期为20ms，即50hz，这里没有超过60hz是因为HAL_Delay的分辨率不足的原因，无法实现ms级以下延时，在下面的讨论中我们会学习更为精准且分辨率更高的延时。下面是延时效果(手机拍摄效果不佳)

使用定时器产生一个pwm波

定时器介绍

定时器最基本的功能就是定时处理事情。比如定时发送USART数据、定时采集AD数据、定时检测IO口电位、还可以通过IO口输出波形等。可以实现非常丰富的功能。定时器是一个很强大的外设，不同行业使用的方式不同，知识面很广。

可以简单理解为秒表，闹钟，倒计时等等等。

利用stm32自带的pwm功能产生一个波形

定时器的使用这里暂时不会用到，只讲如何使用定时器的pwm输出产生波形，想学习的同学可以自行查阅资料配置学习，这里提供一个讲解定时器的博客

首先打开我们的图形化配置界面
修改单片机时钟频率

圈出地方本来值应该为8，直接修改为72然后点回车确定即可，这个页面配置的是单片机各个模块的工作频率，这里修改的原因是提高定时器的能力，下面也会讲这个值对定时器的影响
选择定时器的输出

注意选择PWM Generation，不要选择错了
修改定时器的预分频系数与计数周期

有关于这里数值选择与计算，这里提供一个讲解的博客

这里也简单讲一下pwm频率的计算，在第二步的时钟树频率修改，我们可以看到修改后

APB1 Timer的值为72M，这里就是我们定时器的总频率

而参数一Prescaler便是对这个值的预分频，如果将这个设为71，那么定时器的频率就会变成\(72M/(71+1)=1M\),即1MHZ，参数二Counter Period是自动重装值，即计数到多少时自动重新计数，也可以理解为计数周期，将这个地方设置为999，则定时器的频率就会变成\(1M/(999+1)=1K\)，即1KHZ,这里两个值都加一是因为单片机定时器计数的方式决定的，类似于for循环中的开区间，对这里理解有困难的同学可以参考上面的博客，也可以先暂且记住，在以后的学习中逐渐理解。
ctrl+s保存配置并更新代码
修改主函数

这里的函数HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);是打开pwm的输出，将Start改为Stop即为关闭，函数内的参数与之前的配置相对应。

这里的函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);是修改pwm的占空比，初始值为0，所以这里要修改，也可以在之前配置的下方的pusle处修改，注意第三个参数是高电平的持续时间，是与计数周期相对比，因此不能大于1000，此时占空比易知\(D={500 \over 1000}*100\%=50\%\)

修改占空比的函数可以在程序内任意地方执行，因此同学们可以尝试利用这个函数实现呼吸灯
烧写程序，使用示波器观察

这里我们的pwm输出口在图形化配置界面中有，是PAB

有关于示波器的使用这里不会涉及，如果在宿舍想测试可以买一个小蜂鸣器或者喇叭，在下面的内容会简单说一下去年招新题的内容，就是用pwm驱动喇叭

可以看到这个pwm的占空比为50%，左上角频率为1KHZ

利用pwm波产生七个音符

我们知道声音是有频率的，而我们使用的发声器件喇叭或者无源蜂鸣器便是使用信号驱动的。如果我们用不同频率的pwm波驱动喇叭或者蜂鸣器就会发出不同的声音，下面是C调的七音符对应的频率

下面是有关这个题的一些点

这里占空比对声音的音调没有影响，因此默认为50%。
去年的招新题是利用七个按键控制喇叭发出七种音符，如何用按键控制这里暂且不会涉及，可以自行查阅GPIO_Input的使用。
需要注意的是，核心板带载能力有限，喇叭建议一边接电源一边接pwm输出口，或者连接功放或者三极管，或者使用带有供电端的无源蜂鸣器。
因为这个是去年的招新题，因此此处不做演示，有兴趣的同学可以自行制作。
下面提供的是小星星的简谱

进进阶，点亮N个WS2812灯珠

WS2812灯珠介绍

WS2812B是一款智能控制LED光源,控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中。

原理

ws2812有四个脚，一对供电脚与数据输入DIN与数据输出DOUT

控制方式为总线控制。

我们知道，颜色的表示方法有很多种，我们这里需要用到的有两种，第一种是RGB表示，第二种是HSV表示，这里先介绍RGB表示

RGB分别表示RED，GREEN,BLUE,三个的值都在0-255之间，不同的取值对应不同的颜色，类似于美术中的三原色混合，如果我们想表示一个红色，那么rgb的值就是255,0,0。

而ws2812的控制就是基于rgb值的控制，每一次传输24位数据，从前向后每8位分别是G,R,B，8位也正好是rgb的范围，因此我们想传输红色的值就是00000000 11111111 00000000.

如果我们想要驱动多个ws2812产生不同的颜色，就需要让其级联，将第一个的DOUT连接第二个的DIN，因为ws2812的数据传输原理，就像切蛋糕一样，每次经过一个就会切去一片，我们传输一个48位的数据，前24位进入第一个灯珠然后切去，后24位就会进入第二个灯珠

在单片机上的实现

原理

这里使用的方法是PWM+DMA传输，也有SPI和直接延时等方法，方法不唯一，有兴趣的同学可以自行查阅资料

首先我们要确定的是，WS2812的0与1实现方式，与之前点灯时的01不同，灯珠的01码是根据占空比来判断的

可以看到，1码的占空比高，0码的占空比低，下面是具体的参数范围

正是因为这种特性，我们才选用pwm的传输方式，下面我们来进行一个简单的计算

如果我们将预分频设为0，自动重载值设为89，那么pwm的频率就是\({72M \over {(0+1)*(89+1)}}=800K\),当我们把高电平比较值设置为61时，高电平持续时间就为\({61 \over (89+1)}*{1 \over 800K}=847us\),当我们把高电平比较值设置为28时，高电平持续时间就为\({28 \over (89+1)}*{1 \over 800K}=388us\),两个高电平持续时间正好满足1码与0码的高电平的范围，同理，可以计算出低电平的值也符合，因此，我们按照之前学习的方法控制单片机产生这两种占空比不同的pwm波，就可以传输数据

但是，这样是比较麻烦的实现，并且会有一定的延时，针对这种问题，32单片机提供了一种数据搬运的方法，DMA传输

DMA传输

介绍

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。

这里我们只要了解如何使用与配置方法即可

配置与程序

首先按照上面所说配置预分频与重载值
按照下图配置DMA

点击ADD添加DMA，然后选择通道并如图配置即可（注意dma的方向是内存到外设，需要更改）

有关如此配置的含义，有兴趣的同学可以自行查找资料，这里提供了一个博客
配置工程生成单独.c/.h文件

这样配置的目的是为了我们下面代码的结构
ctrl+s保存并更新代码
在工程的文件结构中添加两个文件

添加方式为右键创建一个文本文档，并将原本的文件名XX.TXT改为ws2812.c/ws2812.h(不显示后缀自行搜索如何显示后缀)
在我们的cubeide中打开这两个文件，并写入如下代码（已经掌握原理的同学可以根据下面的讲解自行写，这里仅作为参考）

//ws2812.c

#include "ws2812.h"

unsigned char color_data[24*led_num+4];//实际GRB数据

void show()

{

	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)(&color_data),sizeof(color_data));

}

void color_set(unsigned short int index,unsigned char r,unsigned char g,unsigned char b)

{

	unsigned char j;

	if(index >led_num)

		return;

	for(j = 0; j < 8; j++)

	{

		color_data [24 * index + j+3]        = (g & (0x80 >> j)) ? bit1 : bit0;  //G 将高位先发

		color_data [24 * index + j + 8+3]    = (r & (0x80 >> j)) ? bit1 : bit0;  //R将高位先发

		color_data [24 * index + j + 16+3]   = (b & (0x80 >> j)) ? bit1 : bit0;  //B将高位先发

	}

}

void hsv_to_rgb(int h,int s,int v,float *R,float *G,float *B)

{

    float C = 0,X = 0,Y = 0,Z = 0;

    int i=0;

    float H=(float)(h),S=(float)(s)/100.0,V=(float)(v)/100.0;

    if(S == 0)

        *R = *G = *B = V;

    else

    {

        H = H/60;

        i = (int)H;

        C = H - i;

        X = V * (1 - S);

        Y = V * (1 - S*C);

        Z = V * (1 - S*(1-C));

        switch(i){

            case 0 : *R = V; *G = Z; *B = X; break;

            case 1 : *R = Y; *G = V; *B = X; break;

            case 2 : *R = X; *G = V; *B = Z; break;

            case 3 : *R = X; *G = Y; *B = V; break;

            case 4 : *R = Z; *G = X; *B = V; break;

            case 5 : *R = V; *G = X; *B = Y; break;

        }

    }

    *R = *R *255;

    *G = *G *255;

    *B = *B *255;

}

//ws2812.h

#ifndef WS2812

#define WS2812

#include "tim.h"

#define bit1               61            //1码比较值为61-->850us

#define bit0               28            //0码比较值为28-->400us

#define led_num			    6             //灯的数量

void color_set(unsigned short int index,unsigned char r,unsigned char g,unsigned char b);

void show(void);

void hsv_to_rgb(int h,int s,int v,float *R,float *G,float *B);

#endif

下面来解释代码内容

首先，创建这两个文件的目的是为了将对颜色的控制封装在一起，然后在主函数中调用，从而让整个代码结构更加简洁明了
然后来看.h文件，头文件tim.h是因为这里要用定时器，所以要引用这个，前两行的作用是为了重复引用。然后是宏定义部分，比较明了，是前面讲的部分。然后是一个数组，这个数组就是数据传输的数组，我们知道每个灯有24位，所以是led_num*24，而这里加4是为了让程序运行更加稳定，开始三位为0，代表reset码，清除之前的颜色，最后一位为0，代表控制颜色结束，所以是3+1=4，多了四位。下面的是函数的定义，这里的hsv_to_rgb暂且不讲，是呼吸灯用到的内容
最后来看.c文件，show()函数便是传输数据，用DMA的方式传输，数组中的值代表的就是pwm的比较值，比如数组中是0，0,0,61,28,61,61,28……，那么就是传输的10110……。下面的color_set()便是对颜色的修改，这里三目运算符与二进制运算的使用留给同学们自己研究，可以检验一下自己c语言学习是否清除扎实

修改主函数的内容

调用我们之前写的库，注意写在注释的begin与end之间

控制第一个灯为红色，注意这里传入的值0为第一个，以此类推，同时，color_set并不会使灯的颜色修改，必须要在后面加上show()才能传输
烧写程序并观察

这里效果可以参考文章最开始的效果，这里也附上文章开始的gif程序实现

	  for(int i=1;i<=6;i++){

		  color_set(i-1,i*50,0,255);

		  show ();

		  HAL_Delay (500);

		}

	  for(int i=1;i<=6;i++)

		  color_set(i-1,255,0,255);

	   show ();

	   HAL_Delay (500);

	   for(int i=1;i<=6;i++)

		color_set(i-1,0,255,255);

	   show ();

	   HAL_Delay (500);

	   for(int i=1;i<=6;i++)

		color_set(i-1,255,255,0);

	   show ();

	   HAL_Delay (500);

呼吸灯的实现

原理

根据之前的学习，我们有一种方式使灯珠产生呼吸的效果，即不停地对灯珠进行点亮与reset，控制明暗产生呼吸的效果，同学们可以自行尝试这种方法。下面介绍的是另一个较为简单的方法，利用颜色的HSV值

HSV

HSV（Hue, Saturation, Value）是根据颜色的直观特性由 A. R. Smith 在 1978 年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型（Hexcone Model）。这个模型中颜色的参数分别是色调（H）、饱和度（S）和明度（V）。

因此，我们可以通过控制V的值来实现颜色的明暗变化，这里也很好理解，颜色本来就有明暗之分，比如亮红与暗红。

HSV与RGB的转换

下面提供的是HSV向RGB的转换公式

根据转换公式，我们便得到了之前提到的hsv_to_rgb函数

参数的范围h(0~360),s(0~100),v(0~100)

修改主函数实现呼吸灯

这里HAL_Delay的目的是降低呼吸频率，可以计算得到这个程序的呼吸时间为1.2s

烧写程序观察

这里也提供了一个常见颜色对照表,同学们可以选择喜欢的颜色实现呼吸灯的效果

结语

本次招新题的个人建议流程到这里也就结束了，主要是讲了stm32的配置与pwm波的产生，具体实现细节还需要同学们实践学习，有疑问的地方也欢迎提问。对于本题的发挥部分这里不做讲解，同学们可以自行查阅资料学习，培养好的自学能力是大学生活很重要的一环，这里也提供几个我大一学习时参考的博客。

串口收发

 OLED配置

 ADC采集

巴特西

招新题流程简介(WS2812)