type Vector3 struct {

    X float64    `json:"x"`

    Y float64    `json:"y"`

    Z float64    `json:"z"`

}

func GetAngle(v1 Vector3,v2 Vector3) (angel float64) {

    //求两向量夹角

    a := v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z

    b := math.Sqrt(math.Pow(v1.X,2)+math.Pow(v1.Y,2)+math.Pow(v1.Z,2))*

        math.Sqrt(math.Pow(v2.X,2)+math.Pow(v2.Y,2)+math.Pow(v2.Z,2))

    angel = math.Acos(a/b)

    return

    }