C# 海康威视网络半球摄像头回调YV12取画面

　　海康网络摄像头回调取画面，网口最好用千兆的网卡来做，开始用笔记本的百兆网口，不管怎么优化都是卡顿的，

后来用千兆网卡台式机的，基本就没有卡顿了，取图再加上运动检测处理，基本上十几毫秒每帧。

用回调方式处理数据流方式，参见官方的Demo，本文只介绍相关的回调YV12取图，回调中的图像数据是庞大的，

在回调中只适合做简单的处理，如果处理过于复杂，会出现卡顿的现象。因为我只需要对图像进行运动检测处理，所以只是

简单取了图像的灰度图，具体如下：

//回调函数
private void DecCallbackFUN(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref PlayCtrl.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)

        {

            // 将pBuf解码后视频输入写入文件中（解码后YUV数据量极大，尤其是高清码流，不建议在回调函数中处理）

            if (pFrameInfo.nType == 3) //#define T_YV12    3

            {

                int m_Width = pFrameInfo.nWidth;

                int m_Height = pFrameInfo.nHeight;

                //this.MeasureTime(() => {

                var img = GetBitmapFromYV12(pBuf, m_Width, m_Height, nSize);

                NewFrame?.Invoke((Bitmap)img.Clone());

                img.Dispose();

               // });

            }

        } 

///把YV12数据转为BGR24数据，我只关心灰度图，因此只取了Y数据，如果想获取彩色图像，考虑计算UV数据


private unsafe bool YV12ToBGR24(byte* pYUV, byte* pBGR24, int width, int height)

        {

            if (width < 1 || height < 1 || pYUV == null || pBGR24 == null)

                return false;

            byte* yData = pYUV;

            int yIdx;

            for (int i = 0; i < height; i++)

            {

                for (int j = 0; j < width; j++)

                {

                    yIdx = i * width + j;

                    pBGR24[yIdx * 3] = pBGR24[yIdx * 3 + 1] = pBGR24[yIdx * 3 + 2] = yData[yIdx];

                }

            }

            return true;

        }

///获取回调的图片
 private unsafe Bitmap GetBitmapFromYV12(IntPtr pBuf, int width, int height, int nSize)

        {

            Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

            BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);

            byte* desPtr = (byte*)bmpData.Scan0;

            byte* srcPtr = (byte*)pBuf;

            YV12ToBGR24(srcPtr, desPtr, width, height);

            bitmap.UnlockBits(bmpData);

            return bitmap;

        }

巴特西

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