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文章链接： http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44748475

作者：cartzhang

说明：kinect使用的是一代版本，SDK为1.8版本

一、概述

根据上篇博客，可大致知道Kinect舒适区范围。下面就借助Ue4平台来表现一下。

建立工程，加载Kinect库。当然，我并没有直接使用Kinect库，而是自己封装了一个自己的库。

使用方法与添加UE4的各种库类似，具体可以UE4的wiki上自行搜索，当然自己也有尚未解决的问题。

二、BP代码部分

在我的Character的头文件上加入调用Kinect玩家位置的函数

UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = Gameplay)

bool BGetPostionSucess;

UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = KINECTUE)

FVector4  GetPlayerPositon();

CPP中代码如下:

FVector4 AU4UE4TestCharacter::GetPlayerPositon()

{

	FVector4 VPosition = FVector::ZeroVector;

	BGetPostionSucess = false;

	UDKinect::UDKVector pPosition;

	int iFlag = KinectGetUserPosition(USER_INDEX, pPosition);

	if (iFlag == 0)

	{

		BGetPostionSucess = false;

		//GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "can get player position for the moment");

	}

	else{

		VPosition = FVector(pPosition.x, pPosition.y, pPosition.z);

		BGetPostionSucess = true;

	}

	return VPosition;

}

这样就基本搞定了代码部分。

三、Blueprint的函数实现

首先是初始化舒服区的位置，在BP中写一个函数即可。

根据之前博客范围，我想把左右范围控制在角度为60度，这样做有就跟为90-60= 30度，这样根据正切函数就可以得到舒适距离与左右范围的为dist/tan60；因此在下图中有个变量叫做根号三，就是约等于1.732。

我本有意画个图，奈何画的比较烂，不贴了。

初始化图：

说明：MinZ为舒适区的最近距离，MaxZ为舒适区设置的最大距离。这个根据Kinect摄像头的高度和角度来调节。

接下来就是画线了：画了红绿两种线段来表示区域。

红色交汇处为左上角点，绿色交汇点为右下角点。

Basic position是kinect的位置，也可以叫做相对位置点。

然后就是玩家位置了，BP如下：

四、主BP调用

这些函数搞定以后，就是在关卡的BP中进行调用了。这个就简单多了。

初始化调用：

位置实时判断表示:

五、测试结果

若都写完了，编译也没有错误，就Play来运行检测一下。

看你的Kinect是否可以找到玩家位置，我这里用来一个小木块来代替了玩家,做了个小gif.

THE END！

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若有问题，请随时联系！

非常感谢！

巴特西

Kinect舒适区范围--UE4 的Blueprint测试范例

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一、概述

二、BP代码部分

三、Blueprint的函数实现

四、主BP调用

五、测试结果

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