46.QT-自带库QSerialPort串口使用

之前一章学习的是第三方库使用: 34.QT-qextserialport第三方库制作串口助手(并动态检测在线串口,附带源码)

本章来学习自带serial库

1.QSerialPortInfo

QList<QSerialPortInfo>  QSerialPortInfo::availablePorts();

         //获取当前在线的串口设备

示例如下:

foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())

{

        qDebug() << "Name : " << info.portName();

        qDebug() << "Description : " << info.description();

        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();

        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();

        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();

}

2.QSerialPort初始化

初始化如下所示:

serialport.setPortName(cfg.portName);

serialport.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

serialport.setParity(QSerialPort::NoParity);

serialport.setDataBits(QSerialPort::Data8);

serialport.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

serialport.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if(!serialport.open(QIODevice::ReadWrite))

{

      qDebug()<<"打开失败";

      return;

}

3.QSerialPort信号介绍

void readyRead();

//当串口接收到下位机发送数据时,将会发送该信号,然后我们在对应的槽函数调用serialport .readAll()即可

error(QSerialPort::SerialPortError );

//串口错误信号,比如当串口打开失败,串口连接时突然断开,都将会调用该信号

//比如:  QSerialPort::PermissionError (表示串口连接断开了)

4.QSerialPort示例

Widget::Widget(QWidget *parent)

    : QWidget(parent),

      serialport(this),

      btn("发送",this)

{

    serialport.setPortName("COM21");

    serialport.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

    serialport.setParity(QSerialPort::NoParity);

    serialport.setDataBits(QSerialPort::Data8);

    serialport.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    serialport.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    if(!serialport.open(QIODevice::ReadWrite))

    {

          qDebug()<<"打开失败";

          return;

    }

    connect(&serialport,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onReadyRead()));

    connect(&btn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendSerialData()));

}

void Widget::onReadyRead()

{

    QString str(serialport.readAll());

    qDebug()<<str;

}

void Widget::sendSerialData()

{

     serialport.write(QString("发送:%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit());    //发送随机值

}

运行打印:

发现下位机发送上来的是乱码的,这是因为我们下位机程序是用的gbk编码写的,所以打印汉字乱码了

5.修改代码-添加数据格式编码转换

修改发送/接收函数:

void Widget::onReadyRead()

{

     QString str(fromGBKtoUtf8(serialport.readAll()));

     QStringList  list = str.split(QRegExp("[\r\n]"), QString::SkipEmptyParts);      //去掉\r\n , SkipEmptyParts表示如果末尾为\r\n则不需要打印

     foreach (QString line, list) {

       qDebug()<<line;

    }

}

void Widget::sendSerialData()

{

    //serialport.write(QString("%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit());

     serialport.write(fromUtf8toGBK(QString("%1\r\n").arg(qrand())));

}

QString  Widget::fromGBKtoUtf8(QByteArray arry)

{

    QTextCodec *gbk = QTextCodec::codecForName("gbk");

    QTextCodec *utf8 = QTextCodec::codecForName("UTF-8");

    QString unicode=gbk->toUnicode(arry);

    return QString(utf8->fromUnicode(unicode));

}

QByteArray Widget::fromUtf8toGBK(QString str)

{

    QTextCodec *gbk = QTextCodec::codecForName("gbk");

    QTextCodec *utf8 = QTextCodec::codecForName("UTF-8");

    QString unicode=utf8->toUnicode(str.toLocal8Bit());

    return gbk->fromUnicode(unicode);

}

运行打印:

6.在QThread线程中使用QSerialPort

由于在QThread线程里不能用槽函数,不过可以在run里使用QSerialPort::waitForReadyRead()来阻塞获取读数据.如果在指定时间内读取成功/失败,则向界面发送数据.

示例如下:

       serialport.write( QString("%1\r\n").arg(qrand()).toLocal8Bit() );    //写入随机值

       if(serialport.waitForBytesWritten())  //100ms 等待写入成功

       {

            if(serialport.waitForReadyRead())  //等待数据返回

            {

                QString str((serialport.readAll()));

                QStringList  list = str.split(QRegExp("[\r\n]"),QString::SkipEmptyParts);      //去掉\r\n

                foreach (QString line, list) {

                  qDebug()<<line;

                  //解析line,并向界面发送信号 ... ...

               }

            }

            else

               qDebug()<<"read err";

       }

       else

          qDebug()<<"write err";

巴特西

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