OV5640摄像头配置一些值得注意的关键点(三)
2024-10-21 11:57:23
一、字节标志的注意点
由于摄像头的输出是RGB56格式,所以需要将两帧的数据进行拼接,之后送到上位机进行显示。
reg byte_flag; always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
if(!rst_n_reg[])
byte_flag <= ;
else if(cmos_href_r)
byte_flag <= ~byte_flag;
else
byte_flag <= ;
end
上面always块是对拼接的两帧数据设置一个标志信号,在byte_flag==1时进行拼接,既然要进行拼接,就需要将数据进行同步寄存,故有
always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
if(!rst_n_reg[])
cmos_data_d0 <= 'd0;
else if(cmos_href_r)
cmos_data_d0 <= cmos_data_r; //MSB -> LSB
else if(~cmos_href_r)
cmos_data_d0 <= 'd0;
end
将当前的摄像头输出数据cmos_data_r寄存到cmos_data_d0,相当于延迟了一个时钟。
那么,在什么时候进行拼接,就是在byte_flag==1时,可是需要注意第一个always块的byte_falg赋值是在cmos_pclk_i的下一个时钟的上升沿完成,在第一个always块结束时byte_flag还是0,需要等待byte_falg==1,所以第三个always块
reg [:] rgb565;
always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
if(!rst_n_reg[])
rgb565 <= 'd0;
else if(cmos_href_r&byte_flag)
rgb565 <= {cmos_data_d0,cmos_data_r}; //MSB -> LSB
else if(~cmos_href_r)
rgb565 <= 'd0;
end
上述always块等待byte_flag变为高电平。当byte_flag==1时候进行两帧数据拼接。
由于数据需要拼接,拼接完毕后的数据才是有效数据,那么必然需要一个标志作为输出有效信号,也就是表明此时数据有效的信号,所以存在以下代码块:
reg byte_flag_r0;
always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
if(!rst_n_reg[])
byte_flag_r0 <= ;
else
byte_flag_r0 <= byte_flag;
end assign clk_ce =out_en? byte_flag_r0:'b0;
为什么需要定义byte_flag_r0将byte_flag延时一个像素时钟呢?因为byte_flag_r0比byte_flga延时一个像素时钟,在这个延时的时钟过程中,完成数据的拼接,当完成数据拼接后,正好此时的数据有效且byte_flag_r0==1,故将byte_flag_r0作为输出有效标志。
将上面的第一个第二个always块写在一起更容易明白,可参考小梅哥例程中的配置方式,
//capture and sync RGB565 cmos_din
reg [:] cmos_din_r;
reg [:] cmos_frame_data_r;
reg byte_flag;
always@(posedge cmos_pclk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
cmos_din_r <= ;
byte_flag <= ;
cmos_frame_data_r <= ;
end
else if(cmos_href) begin
byte_flag <= ~byte_flag;
cmos_din_r <= cmos_din;
if(byte_flag == 'b1)
cmos_frame_data_r <= {cmos_din_r, cmos_din}; //MSB -> LSB
else
cmos_frame_data_r <= cmos_frame_data_r;
end
else begin
cmos_din_r <= ;
byte_flag <= ;
cmos_frame_data_r <= cmos_frame_data_r;
end
(二)、此外,在代码案例中,存在前n个帧数据丢弃的情况,目前见过10帧、12帧、15帧,其作用个人理解为预留出5640摄像头的IIC配置初始化过程。
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