嵌入式02 STM32 实验07 串口通信

STM32串口通信（F1系列包含3个USART和2个UART）

一、单片机与PC机串行通信研究目的和意义：

　　单片机自诞生以来以其性能稳定，价格低廉、功能强大、在智能仪器、工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用。在单片机的输入输出控制中，除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外，一般都通过串口和上位机PC进行通信。这样不仅能够实现远程控制，而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面。在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合，都是采用操作系统作为上位机的平台，其优点是界面友好，编程和操作都比较容易。因此PC机与单片机串行通信具有重要的现实及工业意义。

　　UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器

　　USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步收发器

串行通信

　　按数据传送方向：

　　　　a、单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输

　　　　b、半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

　　　　c、全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，他要求发送设备和接收设备都由独立的接收和发送能力。

　　按串行通信的通信方式：

　　　a、同步通信：带时钟同步信号传输 SPI，IIC通信接口

　　　　b、异步通信：不带时钟同步信号传输 UART（同步异步收发器），单总线

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　USART：1、2、3 UART：4、5

二、串口通信过程

三、STM32F10x程序设计

　　本程序的功能是通过串口给STM32发送‘1‘，点亮LED1，发送’2‘，点亮LED2。接收数据同时单片机将接收到的数据发回给电脑

子函数

 #include "my_usart.h"

 #include "stm32f10x.h"

 void My_USART1_Init(void)

 {

     GPIO_InitTypeDef KST_GPIO_Structure;

     USART_InitTypeDef KST_USART_Structure;

     NVIC_InitTypeDef KST_NVIC_Structure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //使能USART1时钟

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

     GPIO_Init(GPIOA, &KST_GPIO_Structure);                  //初始化GPIOA.9

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

     KST_GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

     GPIO_Init(GPIOA, &KST_GPIO_Structure);                    //初始化GPIOA.10

     KST_USART_Structure.USART_BaudRate = ;             //设置波特率为115200

     KST_USART_Structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

     KST_USART_Structure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    //收发模式

     KST_USART_Structure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无奇偶校验位

     KST_USART_Structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //一个停止位

     KST_USART_Structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //字长为8位数据模式

     USART_Init(USART1, &KST_USART_Structure);                //初始化串口1

     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                //使能串口

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);            //开启中断

     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //IRQ通道使能

     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;     //抢占优先级1

     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;            //子优先级1

     NVIC_Init(&KST_NVIC_Structure);                    //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

 }

 void USART1_IRQHandler(void)            //串口1终端服务函数

 {

     u8 res;

     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))    //接收中断

     {

         res = USART_ReceiveData(USART1);            //读取接收到的数据

         if(res == '')

         {

             GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);        //点亮LED1

             USART_SendData(USART1, res);            //发送数据

         }

         if(res == '')

         {

             GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);        //点亮LED2

             USART_SendData(USART1, res);            //发送数据

         }

     }

 }

主函数

 #include "stm32f10x.h"

 #include "my_usart.h"

 #include "led.h"

 int main(void)

 {

     LED_Init();               //LED初始化

     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

     My_USART1_Init();        //串口初始化

     while();

 }

巴特西

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