851. spfa求最短路（spfa算法模板）

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

输出样例：

2

对Bellman-ford算法的队列优化

代码：

//邻接表存储

//n=1e5，不能用邻接表

import java.util.ArrayDeque;

import java.util.Arrays;

import java.util.Scanner;

public class Main{

        static final int N=100005, INF=0x3f3f3f3f;

        static int h[]=new int[N];

        static int e[]=new int[N];

        static int ne[]=new int[N];

        static int w[]=new int[N];

        static int dis[]=new int[N];

        static boolean vis[]=new boolean[N];

        static int n,m,idx;

        static void add(int a,int b,int c){

                e[idx]=b;

                w[idx]=c;

                ne[idx]=h[a];

                h[a]=idx++;

        }

        static int spfa(){

                ArrayDeque<Integer> q = new ArrayDeque<Integer>();

                Arrays.fill(dis, INF);

                dis[1]=0;

                q.offer(1);

                vis[1]=true;//vis数组表示当前点是否在队列中

                while(!q.isEmpty()){

                        int t=q.poll();

                        vis[t]=false;//不在队列中，置为false

                        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){

                                int j=e[i];

                                if(dis[j]>dis[t]+w[i]){

                                        dis[j]=dis[t]+w[i];

                                        if(!vis[j]){

                                                vis[j]=true;

                                                q.offer(j);

                                        }

                                }

                        }

                }

                if(dis[n]==INF) return -1;

                else return dis[n];

        }

        public static void main(String[] args) {

                Scanner scan=new Scanner(System.in);

                n=scan.nextInt();

                m=scan.nextInt();

                Arrays.fill(h, -1);

                while(m-->0){

                        int a=scan.nextInt();

                        int b=scan.nextInt();

                        int c=scan.nextInt();

                        add(a,b,c);

                }

                int t=spfa();

                if(t==-1) System.out.println("impossible");

                else System.out.println(t);

        }

}

巴特西