linux usb驱动记录（二）

三、usb设备的识别过程

在这里梳理一下上一篇博客中的内容：（这张图来自https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51931161）

　　上一篇博客刚好从平台设备、驱动的匹配分析到hub_irq这个函数这里。

static void hub_irq(struct urb *urb)

{

    struct usb_hub *hub = urb->context;

    int status = urb->status;

    unsigned i;

    unsigned long bits;

    switch (status) {

        ....

    case :    // 端口的状态发生了变化

        bits = ;

        for (i = ; i < urb->actual_length; ++i)

            bits |= ((unsigned long) ((*hub->buffer)[i]))

                    << (i*);

        hub->event_bits[] = bits;  // 保存状态改变的信息

        break;

    }

    hub->nerrors = ;

    /* Something happened, let khubd figure it out */

    kick_khubd(hub);   //  重要函数  唤醒hub线程

resubmit:

    if (hub->quiescing)

        return;

    if ((status = usb_submit_urb (hub->urb, GFP_ATOMIC)) !=

            && status != -ENODEV && status != -EPERM)

        dev_err (hub->intfdev, "resubmit --> %d\n", status);

}

在kick_khubd(hub)中会唤醒执行wake_up(&khubd_wait)来唤醒一个程序。那么唤醒的到底是哪个程序呢？

int usb_hub_init(void)

{

    // 这里注册了hub_driver 这个在上一篇博客中提到过

    if (usb_register(&hub_driver) < ) {

    }

    //  这里创建了一个hub_thread  名字叫"khubd"

    khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");

    /* Fall through if kernel_thread failed */

    usb_deregister(&hub_driver);

    printk(KERN_ERR "%s: can't start khubd\n", usbcore_name);

    return -;

}

现在可以看看在hub_thread这个线程中做一些什么事？

static int hub_thread(void *__unused)

{

    set_freezable();

    do {

        hub_events();                wait_event_freezable(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||

                kthread_should_stop());

    } while (!kthread_should_stop() || !list_empty(&hub_event_list));

    return ;

}

　　在这个内核线程中主要执行hub_events()，但是平时应该是休眠状态，直到有事情发生，其他程序中将其唤醒。因此可以说是在hub_irq 函数中唤醒了hub_thread，使得hub_thread能够执行hub_events()

函数。

　　当有usb设备插入时，主机控制器检测到hub端口状态的变化，会执行hub_irq函数，然后按照下图的函数调用顺序一路往下执行，实现usb设备的识别过程：

　　（1）给新设备分配地址

（2）并将该地址告诉usb设备即设置usb地址

　　（3）发出命令读取描述符

　　（4）执行usb_new_device和device_add（向总线上添加usb设备）

　　（5）device_add 之后又会执行usb_device_match函数和generic_probe函数，在generic_probe 函数中选择和设置配置之后又会执行device_add（向usb总线上添加接口设备）

（6）device_add 之后又会执行usb_device_match函数（这个时候应该就根据id_table和自己写的设备驱动进行匹配操作了）和xx_probe函数（自己驱动的probe函数）。

巴特西

linux usb驱动记录（二）

最新文章

热门文章