NRF52840 添加 led service
记录NRF52840 添加LED service的流程,以及遇到的问题。
由于SDK中已经有了led service的.c和.h文件,因此只需要添加文件,并且调用相关函数即可。
注:编译调试环境为keil5
1. 在main.c中包含ble_lbs.h头文件
#include "ble_lbs.h"
2. 将源文件添加到工程中。
工程窗口左边,在nRF_BLE_Services目录左键点击,选择"Add Existing Files To Group nRF_BLE_Services", 选择ble_lbs.c
3. sdk_config.h 中使能LBS 服务
打开sdk_config.h, 设置
#define BLE_LBS_ENABLED 1
4. 在 main.c中添加服务的数据结构作为全局静态变量:
BLE_LBS_DEF(m_lbs);
5. 在services_init()中添加 lbs_init()
static void services_init(void)
{
qwr_init();
dis_init();
bas_init();
hids_init();
lbs_init();
}
6. 实现lbs_init()函数
static void lbs_init(void)
{ ret_code_t err_code;
ble_lbs_init_t lbs_init_obj={}; memset(&lbs_init_obj, , sizeof(lbs_init_obj)); lbs_init_obj.led_write_handler = ipl_led_write_handler; err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj);
APP_ERROR_CHECK(err_code); }
static void ipl_led_write_handler( uint16_t handle, ble_lbs_t *p_lbs, unsigned char led_state )
{
NRF_LOG_INFO( "handle = %x, state=%d\n",handle,led_state );
if( led_state )
{
nrf_gpio_pin_set( LED_3 );
}
else
{
nrf_gpio_pin_clear( LED_3 );
}
}
7. 编译工程,下载调试。
8. 调试打印,出现开发板一直重复RESET。
添加打印,发现是lbs_init()中出错, err_code = 4 (NRF_ERROR_NO_MEM)
err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj);
NRF_LOG_INFO("ble_lbs_init = %d\n", err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
该问题是由于系统没有分配足够的空间给服务引起的。需要修改私有服务的数量以及GATT_ATTR_TAB的大小
-> static void ble_stack_init(void) -> ret_code_t nrf_sdh_ble_default_cfg_set(uint8_t conn_cfg_tag, uint32_t * p_ram_start)
-> // Configure number of custom UUIDS. 设置定制的私有UUID数目
memset(&ble_cfg, , sizeof(ble_cfg));
ble_cfg.common_cfg.vs_uuid_cfg.vs_uuid_count = NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT; //修改私有UUID数量, SIG定义的共有任务不计入其中 ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_COMMON_CFG_VS_UUID, &ble_cfg, *p_ram_start);
if (ret_code != NRF_SUCCESS)
{
NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_COMMON_CFG_VS_UUID.",
nrf_strerror_get(ret_code));
} // Configure the GATTS attribute table.
memset(&ble_cfg, 0x00, sizeof(ble_cfg));
ble_cfg.gatts_cfg.attr_tab_size.attr_tab_size = NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE; //修改GATTS_ATTR_TAB_SIZE大小 ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE, &ble_cfg, *p_ram_start);
if (ret_code != NRF_SUCCESS)
{
NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE.",
nrf_strerror_get(ret_code));
}
sdk_config.h中修改
// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4.
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE
#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 2048//
#endif // <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs.
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 5
#endif
9. 重新编译,下载调试。
还是会一直RESET,并打印如下内容
原因是,增加了UUID服务后,ram使用的空间也要增加,RAM的地址也要修改。一个ram大约是0x10,因此需要按照打印设置RAM的起始位置以及大小
方法:
工程窗口左边,在工程根目录左键点击,选择“Options for Target xxxxxx”,设置ram的起始地址和大小
ram原起始地址和大小为:
修改为打印希望修改的值:
10. 重新编译下载调试。
配对手机,打开nRF Connect APP, 可以观察到添加的LED服务,并且可以通过手机控制开发板的led 亮灭
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