[Route("api/[controller]")]
public class HealthController : Controller
{
     [HttpGet]
     public IActionResult Get()
     {
          return Ok("ok");
     }
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env, IApplicationLifetime applicationLifetime)
{
     if (env.IsDevelopment())
     {
          app.UseDeveloperExceptionPage();
     } 

     app.UseMvc(); 

     string ip = Configuration["ip"];
     int port = Convert.ToInt32(Configuration["port"]); 

     string serviceName = "MsgService";　　  string serviceId = serviceName + Guid.NewGuid(); 　　  using (var client = new ConsulClient(ConsulConfig))
     {
          //注册服务到 Consul    ServiceRegister是一个异步方法
          client.Agent.ServiceRegister(new AgentServiceRegistration()
          {
               ID = serviceId,//服务编号，不能重复，用 Guid 最简单
               Name = serviceName,//服务的名字
               Address = ip,//服务提供者的能被消费者访问的 ip 地址(可以被其他应用访问的地址，本地测试可以用 127.0.0.1，机房环境中一定要写自己的内网 ip 地址)
               Port = port,// 服务提供者的能被消费者访问的端口
               Check = new AgentServiceCheck
               {
    DeregisterCriticalServiceAfter = TimeSpan.FromSeconds(),//服务停止多久后反注册(注销)
                    Interval = TimeSpan.FromSeconds(),//健康检查时间间隔，或者称为心跳间隔
                    HTTP = $"http://{ip}:{port}/api/health",//健康检查地址
                    Timeout = TimeSpan.FromSeconds()
               }
          }).Wait();//Consult 客户端的所有方法几乎都是异步方法，但是都没按照规范加上Async 后缀，所以容易误导。记得调用后要 Wait()或者 await
     } 

     //程序正常退出的时候从 Consul 注销服务
     //要通过方法参数注入 IApplicationLifetime
　　　//程序结束的时候会调用这个方法
     applicationLifetime.ApplicationStopped.Register(()=> {
　　　　using (var client = new ConsulClient(ConsulConfig))
          {
               client.Agent.ServiceDeregister(serviceId).Wait();
          }
     });
} 

private void ConsulConfig(ConsulClientConfiguration c)
{
     c.Address = new Uri("http://127.0.0.1:8500");
     c.Datacenter = "dc1";
}