问题显示如下

gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation" "it says it's incompatible with that RT"' failed.

Aborted (core dumped)

[gazebo-1] process has died [pid 21624, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/pranav/.ros/log/f18cc0fc-ccc2-11e7-9a30-9cb6d0e527e7/gazebo-1.log].
其根本问题在于我的系统是离线安装，所以其显卡驱动比较陈旧，需要更新，更新英伟达的，
解决参考http://answers.gazebosim.org/question/13390/error-while-launching-turtlebot/
So I figured this one out on my own. Turns out that all I needed to do was to upgrade my graphics driver. 
You need the latest drivers to support the configuration used by Gazebo.
 I was using NVIDIA accelerated graphics driver (version 173) and I switched to NVIDIA accelerated graphics driver (version current)[Recommended]

最新文章

1. python文本过滤
2. jenkins邮件通知功能
3. Kinetic使用注意点--animation
4. 折腾iPhone的生活——5s使用的各种小技巧
5. power desinger 学习笔记<四>
6. 【宽搜】Vijos P1051 送给圣诞夜的极光
7. mysql服务端安装的系列问题处理
8. A20 GPIO中断类型差别结果迥异的问题思考
9. FineUI开源版之TreeGrid（修改）
10. 记录下 Markdown 语法
11. 配置Mqtt
12. angluar1时间控件，在浏览器里是没有问题的，但是真机时间报错NAN
13. 我写的.net相关的文章
14. C#软件开发实例.私人订制自己的屏幕截图工具（九）使用自己定义光标，QQ截图时的光标
15. 微探eventlet.monkey_patch
16. ubuntu14.04 VIM for python 一键配置
17. INSERT INTO IF EXISTS
18. inotify-tools命令使用讲解
19. CCCC L2-018. 多项式A除以B 直接上map，然后stack处理输出
20. promise VS future

热门文章

1. WINDOWS防火墙开启后Ping不通
2. EM算法之GMM聚类
3. avcodec_decode_video2少帧问题
4. Ant 使用指南 与 知识汇总
5. 我的图片爬虫demo
6. java中Date无法获取数据库时分秒的问题
7. ThreadLocal ——android消息机制handler在非主线程创建not called Looper.prepare() 错误的原因
8. windbg 加载dump监测蓝屏原因时出现重复的星星框提示解决办法
9. NSIS Error:Error writing temporary file. Make sure your temp folder is valid的解决办法
10. 主机在无线网络的情况下，设置centos7.2虚拟机网络联通