友善RK3399/NanoPC-T4开发板wiringPi Python库访问GPIO外设实例讲解 -【申嵌视频】
1 wiringPi for Python简介
wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大。
FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4、NanoPi NEO4、和NanoPC-T4开发板。
当前提供的WiringPi版本:2.44
WiringPi项目主页: http://wiringpi.com
wiringPi的C语言版本,请前往这里查看: WiringPi for RK3399/zh
2 支持的OS
- FriendlyCore
- FriendlyDesktop
3 支持的开发板
4 wiringPi for Python在T4/M4/NEO4上的安装
通过ssh,或者串口终端进入开发板的命令行,然后根据你所用的Python版本,在命令行下安装:
4.1 Python3安装方法
apt install git python-dev python-setuptools python3-dev python3-setuptools swig wget https://pypi.io/packages/source/s/setuptools/setuptools-33.1.1.zip unzip setuptools-33.1.1.zip cd setuptools-33.1.1 python3 setup.py install wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/wiringpi-2.44.4-py3.6-linux-aarch64.egg easy_install wiringpi-2.44.4-py3.6-linux-aarch64.egg
4.2 Python2安装方法
wget https://pypi.io/packages/source/s/setuptools/setuptools-33.1.1.zip unzip setuptools-33.1.1.zip cd setuptools-33.1.1 python2 setup.py install wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/wiringpi-2.44.4-py2.7-linux-aarch64.egg easy_install-2.7 wiringpi-2.44.4-py2.7-linux-aarch64.egg
5 wiringPi for Python示例
将一个Matrix - LED通过连接至开发板,引脚的连接对应如下:
Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块。3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
5.1 工作原理
3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
5.2 原理图
5.3 实物线路连接图
接下来我们用wiringPi实现一个LED闪烁的例子,
在代码中使用数字7来操作Pin7这个引脚:
5.1 Python语言示例
创建一个python源文件:
vi led.py
然后键入如下代码:
import wiringpi as wpi import time wpi.wiringPiSetup() wpi.pinMode(7, 1) while True: wpi.digitalWrite(7, 1) time.sleep(1) wpi.digitalWrite(7, 0) time.sleep(1)
运行:
python3 led.py
看到LED灯一闪一闪的,就表示成功了,如果你使用的是python2,请将python3改成python2。
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