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【问题描述】

有n座山,m只猫和p个工作人员。山从左往右编号为1∼n,山i和i−1之间的距离是di米。

有一天,猫都到山上去玩了:第i只猫会到山hi去,并一直玩到时间ti,之后就在那座山等待工作人员来接它。

每个工作人员的线路都是从1走到n,并带走沿途任意只在等待的猫。工作人员速度为每单位时间1米,不能在山上停留。

例如,假设有两个山丘,d2=1,有一只猫要到山2去,在t=3结束它的玩耍。如果工作人员在时间2或时间3离开山1,则他可以带走这只猫,但如果在时间1离开山1,他就不能带走它。如果工作人员在时间2离开山1,则猫等待他0个时间单位,如果工作人员在时间3离开山1,则猫等待他1个时间单位。

你的任务是安排每个工作人员从1出发的时间(整数,可以是负数),使所有猫的等待时间总和最小。

【输入格式】

第一行三个整数n,m,p,表示山、猫、工作人员的数目。

第二行n−1个整数表示d2∼dn。

后面m行,每行两个数hi,ti。

【输出格式】

一个整数,表示所有猫的等待时间总和的最小值。

【数据规模】

40%的数据,m≤1000,p≤100。

80%的数据,m≤5000,p≤1000。

100%的数据,1≤m≤50000,1≤p≤1000。

对于所有数据,2≤n≤1e5,1≤di≤100,1≤hi≤n,0≤ti≤10e5。


斜率优化。

我们考虑每个猫的结束时间减去它的坐标,就相当于所有猫都在节点1,只是结束的时间不同了。

我们再把这个结束的时间排序一下,就可以设\(dp[i][j]\)表示前i只猫,被j个饲养员带走的最小代价了。

转移方程为:\(dp[i][j]=min{dp[i][j],dp[p][j-1]+node[i].num*(i-p)-(sum[i]-sum[p])}\)

其中\(sum[i]\)表示前i只猫的等待时间前缀和,\(node[i].num\)表示该猫等效于在1节点的开始等待时刻。

然后这个朴素DP是40分的。

现在考虑斜率优化:

把式子移项一下:

\(dp[i][j]+node[i].num*p=dp[p][j-1]+node[i].num*i-sum[i]+sum[p]\)

这就有了\(b+kx=y\)的形式

维护下凸壳即可。

下面这份代码被卡常了??只有90分嘤嘤嘤

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define MAXN 100010
#define ll long long
using namespace std;
inline ll read()
{
ll x=0,f=1;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1; ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^48); ch=getchar();}
return x*f;
}
ll n,m,p,tail,head;
ll d[MAXN],dis[MAXN],sum[MAXN],dp[50010][1010],q[MAXN];
struct Node{ll p,num;}node[MAXN];
inline double y(int i,int p){return dp[i][p]+sum[i];}
inline double k(int i,int j,int p)
{
if(i==j) return 1e9;
return (y(i,p-1)-y(j,p-1))/(i-j);
}
inline bool cmp(struct Node x,struct Node y){return x.num<y.num;}
int main()
{
n=read(),m=read(),p=read();
for(int i=2;i<=n;i++)
d[i]=read(),dis[i]=dis[i-1]+d[i];
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x;
node[i].p=read(),x=read();
node[i].num=x-dis[node[i].p];
}
sort(node+1,node+1+m,cmp);
for(int i=1;i<=m;i++) sum[i]=sum[i-1]+node[i].num;
memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
dp[0][0]=0;
for(int j=1;j<=p;j++)
{
tail=head=0;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
while(head<tail&&node[i].num>k(q[head],q[head+1],j)) head++;
dp[i][j]=dp[q[head]][j-1]+node[i].num*i-node[i].num*q[head]-sum[i]+sum[q[head]];
while(head<tail&&k(q[tail-1],q[tail],j)>k(q[tail],i,j)) tail--;
q[++tail]=i;
}
}
printf("%lld\n",dp[m][p]);
return 0;
}

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