【opencv基础-VxWorks】话说图像格式转换-COLOR_YUV2BGR_YUY2
2024-09-26 03:37:30
前言
基于Vxworks的WindRiver获取摄像头图像进行处理,需要先进行转换,对于转换格式博主有点疑问。本文对此作出解释,若有错误,请交流指正。
README.md
The video camera capture software is customized to work with the UVC driver. The capture is taken in YUY2 format, and may therefore require conversion.
code
从README.md内容看出来,摄像头捕获图像之后需要进行格式转换才能继续后续图像处理过程。转换代码如下:
cvtColor(frame, frame1, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
问题1:
COLOR_YUV2BGR_YUY2,这些格式是什么?COLOR_YUV?BGR_YUY2?怎么来的?
capture >> frame;
std::cout << "capture image format: " << capture.get(CAP_PROP_FORMAT) << std::endl; // 0-CV_8UC1
std::cout << "capture image type: " << frame.type() << std::endl; // 8-CV_8UC2
cvtColor(frame, frame, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
std::cout << "frame type: " << frame.type() << std::endl; // 16-CV_8UC3
图像格式的输出可能与摄像头的驱动也有关系。
问题2:
从摄像头捕获图像之后的格式转换语句,不太理解说明文档说是捕获的YUY2格式,为什么cvtColor是从COLOR_YUV格式转换成BGR_YUY2格式?
分析:
由于历史原因,opencv总是默认按照BGR格式处理视频,通过opencv打开一款格式为YUY2的camera,opencv会默认转换成BGR格式,如果想拿到YUY2的camera的原始数据,需要一些配置和格式转换,由于opencv不能显示YUY2格式的图片,因此如果需要预览必须先转换格式后,再调用显示函数。
参考
1. cvtColor函数;
5. why-does-capgetcv_cap_prop_format-return-0;
完
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