1. 参考https://blog.csdn.net/yang_mao_shan/category_12133410.html

　　GNSS 架构是从 应用层 ---> 通过原生 jar 包 ---> 调用 AIDL 接口 ---> 连接到 Android Framework 层 ---> 通过 JNI ---> 调用 HIDL 接口 ---> 连接到 Hal 层（绑定式）

　　直通式为直接上层调用hal层生成的.so文件

　　

　　

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