背景

之前在学习 ROS2 时，安装 ros-humble-desktop 出现依赖错误：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

依赖错误

该问题需要升级 Ubuntu 操作系统到 22.04，先介绍两种升级方式。

请注意，本教程仅用于测试环境和操作参考。生产环境请提前做好风险预案，并自行承担风险。

开始准备

在开始之前建议将源更改为国内，防止速度太慢，升级安装等待太久，注意根据升级前的当前版本进行选择配置。

若有更改需求，请前往 Ubuntu 镜像使用帮助按照说明进行处理。

使用下方命令打开软件更新管理器界面通过 GUI 更新软件，并检查 Ubuntu 系统的更新：

sudo update-manager -c -d

升级系统

之后根据指引操作即可完成升级。

升级系统

通过下方命令可升级 Ubuntu 的桌面版：

sudo do-release-upgrade -m desktop

开始升级会提示要更改 sources.list 输入 y 同意即可。

之后更新源检查升级的包操作，输入 y 同意。

询问是否继续升级

安装过程中有时会时不时出现一些配置和处理询问，按照说明自行选择即可。

之后会提示卸载不需要的包，输入 y 同意。

等待卸载清理完成，系统会提示进行重启，重启操作即可。

注意：wsl 系统的话，会出现如下提示，按照要求退出其他 wsl 实例，然后退出当前实例，按回车继续。

wsl 提示信息

关闭 wsl 控制台，重启 wsl。

可以使用管理员权限在 PowerShell 输入 Restart-Service LxssManager 或 wsl --shutdown 重启服务或关闭 wsl 之后再使用 wsl 启动子系统。

另外若 windows 系统更新没有接收其他产品的话， wsl 的内核升级，可以使用 wsl --update 手动更新内核。

wsl 内核更新

输入 uname -a 和 lsb_release -a 即可发现，系统已经完成升级。

升级检查