这个总结来自于《Programming iOS 10》一书：

1、storyboard的初始化ViewController，通过方法instantiateInitialViewController.

2、通过StoryboardID加载，通过方法：instantiateViewController(withIdentifier:).

3、通过关系：比如TabBarVC、NavigationVC这类的导航关系

3、通过segue的触发。

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