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 *                         libmodbus相关资料整理

 * 说明：

 *     目测后续可能要折腾这个modbus，先找点资料看看情况，防止一问三不知。

 *

 *                                         2017-3-14 深圳 南山平山村 曾剑锋

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一、参考文档：

    . Modbus通讯协议

        http://baike.baidu.com/item/Modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE/5972462

    . libmodbus() Manual Page

        http://libmodbus.org/docs/v3.0.6/

    . 使用libmodbus實作Modbus協定

        http://felix-lin.com/linux/%E4%BD%BF%E7%94%A8libmodbus%E5%AF%A6%E4%BD%9Cmodbus%E5%8D%94%E5%AE%9A/

    . Libmodbus 编程说明

        http://shaocheng.li/post/blog/2015-05-24

    . libmodbus的移植

        http://46aae4d1e2371e4aa769798941cef698.devproxy.yunshipei.com/fulinus/article/details/37659661

    . modbus?關於modbus RTU的使用說明II

        http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=2427

    . modbus?關於modbus RTU的使用說明

        http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=1705

    . linux下使用libmodbus库实现modbusTCP与modbusRTU功能

        http://www.ithao123.cn/content-10779860.html

二、Ubuntu安装libmodbus：

    sudo apt-get install libmodbus5 libmodbus-dev

三、交叉编译：

    . libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下

    . arm-linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus

四、Ubuntu编译、测试：

    . 测试代码：

        #include <stdio.h>

        #include <stdlib.h>

        #include <stdbool.h>

        #include <modbus/modbus.h>

        int main(void)

        {

          modbus_t *mb;

          uint8_t bit_status[] = {};

          mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0",,'N',,);//open port

          modbus_set_slave(mb, ); //set slave address

          modbus_set_debug(mb, true);

          modbus_connect(mb);

          struct timeval t;

          t.tv_sec=;

          t.tv_usec=;        //set modbus time 1000ms

          modbus_set_response_timeout(mb,&t);

          modbus_read_bits(mb, , , bit_status);

          printf("%d %d\n", bit_status[], bit_status[]);

          modbus_close(mb);

          modbus_free(mb);

          return ;

        }

    . 编译：

        gcc main.c -lmodbus

    . 没有连接设备输出结果：

        Qt@zengjf:~/modbus$ ./a.out

        Opening /dev/ttyUSB0 at  bauds (N, , )

        [][][][][][][BD][CB]

        Waiting for a confirmation...

        <><><><><>

        ERROR CRC received  != CRC calculated 

    . 逻辑分析仪抓图数据：