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使用TensorFlow的基本流程

本篇文章将介绍使用tensorflow的训练模型的基本流程，包括制作读取TFRecord，训练和保存模型，读取模型。

准备

语言:Python3
库:tensorflow、cv2、numpy、matplotlib
数据集:Chars74K dataset 的数字部分
网络:CNN

所有代码已经上传至github：https://github.com/wmpscc/TensorflowBaseDemo

TFRecord

TensorFlow提供了一种统一的格式来存储数据，这个格式就是TFRecord.

message Example {

 Features features = 1;

};  

message Features{

 map<string,Feature> featrue = 1;

};  

message Feature{

    oneof kind{

        BytesList bytes_list = 1;

        FloatList float_list = 2;

        Int64List int64_list = 3;

    }

};

从代码中我们可以看到， tf.train.Example 包含了一个字典，它的键是一个字符串，值为Feature，Feature可以取值为字符串（BytesList）、浮点数列表（FloatList）、整型数列表（Int64List）。

写入一个TFRecord一般分为三步：

读取需要转化的数据
将数据转化为Example Protocol Buffer，并写入这个数据结构
通过将数据转化为字符串后，通过TFRecordWriter写出

方法一

这次我们的数据是分别保存在多个文件夹下的，因此读取数据最直接的方法是遍历目录下所有文件，然后读入写出TFRecord文件。该方法对应文件MakeTFRecord.py，我们来看关键代码

    filenameTrain = 'TFRecord/train.tfrecords'

    filenameTest = 'TFRecord/test.tfrecords'

    writerTrain = tf.python_io.TFRecordWriter(filenameTrain)

    writerTest = tf.python_io.TFRecordWriter(filenameTest)

    folders = os.listdir(HOME_PATH)

    for subFoldersName in folders:

        label = transform_label(subFoldersName)

        path = os.path.join(HOME_PATH, subFoldersName)  # 文件夹路径

        subFoldersNameList = os.listdir(path)

        i = 0

        for imageName in subFoldersNameList:

            imagePath = os.path.join(path, imageName)

            images = cv2.imread(imagePath)

            res = cv2.resize(images, (128, 128), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

            image_raw_data = res.tostring()

            example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature={

                'label': _int64_feature(label),

                'image_raw': _bytes_feature(image_raw_data)

            }))

            if i <= len(subFoldersNameList) * 3 / 4:

                writerTrain.write(example.SerializeToString())

            else:

                writerTest.write(example.SerializeToString())

            i += 1

在做数据的时候，我打算将3/4的数据用做训练集，剩下的1/4数据作为测试集，方便起见，将其保存为两个文件。

基本流程就是遍历Fnt目录下的所有文件夹，再进入子文件夹遍历其目录下的图片文件，然后用OpenCV的imread方法将其读入，再将图片数据转化为字符串。在TFRecord提供的数据结构中`_bytes_feature'是存储字符串的。

以上将图片成功读入并写入了TFRecord的数据结构中，那图片对应的标签怎么办呢？

def transform_label(folderName):

    label_dict = {

        'Sample001': 0,

        'Sample002': 1,

        'Sample003': 2,

        'Sample004': 3,

        'Sample005': 4,

        'Sample006': 5,

        'Sample007': 6,

        'Sample008': 7,

        'Sample009': 8,

        'Sample010': 9,

        'Sample011': 10,

    }

    return label_dict[folderName]

我建立了一个字典，由于一个文件下的图片都是同一类的，所以将图片对应的文件夹名字与它所对应的标签，产生映射关系。代码中label = transform_label(subFoldersName)通过该方法获得，图片的标签。

方法二

在使用方法一产生的数据训练模型，会发现非常容易产生过拟合。因为我们在读数据的时候是将它打包成batch读入的，虽然可以使用tf.train.shuffle_batch方法将队列中的数据打乱再读入，但是由于一个类中的数据过多，会导致即便打乱后也是同一个类中的数据。例如：数字0有1000个样本，假设你读取的队列长达1000个，这样即便打乱队列后读取的图片任然是0。这在训练时容易过拟合。为了避免这种情况发生，我的想法是在做数据时将图片打乱后写入。对应文件MakeTFRecord2.py，关键代码如下

    folders = os.listdir(HOME_PATH)

    for subFoldersName in folders:

        path = os.path.join(HOME_PATH, subFoldersName)  # 文件夹路径

        subFoldersNameList = os.listdir(path)

        for imageName in subFoldersNameList:

            imagePath = os.path.join(path, imageName)

            totalList.append(imagePath)

    # 产生一个长度为图片总数的不重复随机数序列

    dictlist = random.sample(range(0, len(totalList)), len(totalList))

    print(totalList[0].split('\\')[1].split('-')[0])    # 这是图片对应的类别

    i = 0

    for path in totalList:

        images = cv2.imread(totalList[dictlist[i]])

        res = cv2.resize(images, (128, 128), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

        image_raw_data = res.tostring()

        label = transform_label(totalList[dictlist[i]].split('\\')[1].split('-')[0])

        print(label)

        example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature={

            'label': _int64_feature(label),

            'image_raw': _bytes_feature(image_raw_data)

        }))

        if i <= len(totalList) * 3 / 4:

            writerTrain.write(example.SerializeToString())

        else:

            writerTest.write(example.SerializeToString())

        i += 1

基本过程：遍历目录下所有的图片，将它的路径加入一个大的列表。通过一个不重复的随机数序列，来控制使用哪张图片。这就达到随机的目的。

怎么获取标签呢？图片文件都是类型-序号这个形式命名的，这里通过获取它的类型名，建立字典产生映射关系。

def transform_label(imgType):

    label_dict = {

        'img001': 0,

        'img002': 1,

        'img003': 2,

        'img004': 3,

        'img005': 4,

        'img006': 5,

        'img007': 6,

        'img008': 7,

        'img009': 8,

        'img010': 9,

        'img011': 10,

    }

    return label_dict[imgType]

原尺寸图片CNN

对应CNN_train.py文件

训练的时候怎么读取TFRecord数据呢，参考以下代码

# 读训练集数据

def read_train_data():

    reader = tf.TFRecordReader()

    filename_train = tf.train.string_input_producer(["TFRecord128/train.tfrecords"])

    _, serialized_example_test = reader.read(filename_train)

    features = tf.parse_single_example(

        serialized_example_test,

        features={

            'label': tf.FixedLenFeature([], tf.int64),

            'image_raw': tf.FixedLenFeature([], tf.string),

        }

    )

    img_train = features['image_raw']

    images_train = tf.decode_raw(img_train, tf.uint8)

    images_train = tf.reshape(images_train, [128, 128, 3])

    labels_train = tf.cast(features['label'], tf.int64)

    labels_train = tf.cast(labels_train, tf.int64)

    labels_train = tf.one_hot(labels_train, 10)

    return images_train, labels_train

通过features[键名]的方式将存入的数据读取出来，键名和数据类型要与写入的保持一致。

关于这里的卷积神经网络，我是参考王学长培训时的代码写的。当然照搬肯定不行，会遇到loss NaN的情况，我解决的方法是仿照AlexNet中，在卷积后加入LRN层，进行局部响应归一化。在设置参数时，加入l2正则项。关键代码如下

def weights_with_loss(shape, stddev, wl):

    var = tf.truncated_normal(stddev=stddev, shape=shape)

    if wl is not None:

        weight_loss = tf.multiply(tf.nn.l2_loss(var), wl, name='weight_loss')

        tf.add_to_collection('losses', weight_loss)

    return tf.Variable(var)

def net(image, drop_pro):

    W_conv1 = weights_with_loss([5, 5, 3, 32], 5e-2, wl=0.0)

    b_conv1 = biasses([32])

    conv1 = tf.nn.relu(conv(image, W_conv1) + b_conv1)

    pool1 = max_pool_2x2(conv1)

    norm1 = tf.nn.lrn(pool1, 4, bias=1, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)

    W_conv2 = weights_with_loss([5, 5, 32, 64], stddev=5e-2, wl=0.0)

    b_conv2 = biasses([64])

    conv2 = tf.nn.relu(conv(norm1, W_conv2) + b_conv2)

    norm2 = tf.nn.lrn(conv2, 4, bias=1, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)

    pool2 = max_pool_2x2(norm2)

    W_conv3 = weights_with_loss([5, 5, 64, 128], stddev=0.04, wl=0.004)

    b_conv3 = biasses([128])

    conv3 = tf.nn.relu(conv(pool2, W_conv3) + b_conv3)

    pool3 = max_pool_2x2(conv3)

    W_conv4 = weights_with_loss([5, 5, 128, 256], stddev=1 / 128, wl=0.004)

    b_conv4 = biasses([256])

    conv4 = tf.nn.relu(conv(pool3, W_conv4) + b_conv4)

    pool4 = max_pool_2x2(conv4)

    image_raw = tf.reshape(pool4, shape=[-1, 8 * 8 * 256])

    # 全连接层

    fc_w1 = weights_with_loss(shape=[8 * 8 * 256, 1024], stddev=1 / 256, wl=0.0)

    fc_b1 = biasses(shape=[1024])

    fc_1 = tf.nn.relu(tf.matmul(image_raw, fc_w1) + fc_b1)

    # drop-out层

    drop_out = tf.nn.dropout(fc_1, drop_pro)

    fc_2 = weights_with_loss([1024, 10], stddev=0.01, wl=0.0)

    fc_b2 = biasses([10])

    return tf.matmul(drop_out, fc_2) + fc_b2

128x128x3原图训练过程

在验证集上的正确率

这里使用的是1281283的图片，图片比较大，所以我产生了一个想法。在做TFRecord数据的时候，将图片尺寸减半。所以就有了第二种方法。

图片尺寸减半CNN

对应文件CNN_train2.py

与上面那种方法唯一的区别是将图片尺寸128*128*3改成了64*64*3所以我这里就不重复说明了。

64x64x3图片训过程

在验证集上的正确率

保存模型

在CNN_train.py中，对应保存模型的代码是

def save_model(sess, step):

    MODEL_SAVE_PATH = "./model128/"

    MODEL_NAME = "model.ckpt"

    saver = tf.train.Saver()

    saver.save(sess, os.path.join(MODEL_SAVE_PATH, MODEL_NAME), global_step=step)

save_model(sess, i)

i是迭代的次数，可以不填其对应的参数global_step

在测试集上检验准确率

对应文件AccuracyTest.py

代码基本与训练的代码相同，这里直接讲怎么恢复模型。关键代码

    ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(MODEL_PATH)

    if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:

        #加载模型

        saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)

值得一提的是tf.train.get_checkpoint_state该方法会自动找到文件夹下迭代次数最多的模型，然后读入。而saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)方法将恢复，模型在训练时最后一次迭代的变量参数。

查看读入的TFRecord图片

对应文件ReadTest.py

如果你想检查下在制作TFRecord时，图片是否处理的正确，最简单的方法就是将图片显示出来。关键代码如下

def plot_images(images, labels):

    for i in np.arange(0, 20):

        plt.subplot(5, 5, i + 1)

        plt.axis('off')

        plt.title(labels[i], fontsize=14)

        plt.subplots_adjust(top=1.5)

        plt.imshow(images[i])

    plt.show()

plot_images(image, label

总结

在摸索过程中遇到很多问题，多亏了王学长耐心帮助，也希望这篇文章能帮助更多人吧。

新手上路，如果有错，欢迎指正，谢谢。

代码已上传github：https://github.com/wmpscc/TensorflowBaseDemo

阅读原文

巴特西

使用TensorFlow训练模型的基本流程