因为Chart控件是直接托入的，系统帮助初始化了，可以在对应的desiger.cs文件中找到。
还有事件的注册，属性等都可以在这个文件中找到。

            //设置大小

            MotorTestingChart.Height = 200;

            MotorTestingChart.Width = 500;

            //设置在series上显示数值 Series是一个集合，需要有索引的方式指定

            //MotorTestingChart.Series[0].IsValueShownAsLabel = true;//IsValueShowAsLable表示是否在图表的曲线上标出以标签的形式标出值

            //设置Chart的边框样式

            MotorTestingChart.BorderlineColor = Color.Blue;//边框颜色

            MotorTestingChart.BorderlineDashStyle = ChartDashStyle.Solid;//边框的样式 Solid表示是实线

            MotorTestingChart.BorderlineWidth = ;//边框的宽度

            //拖入Chart控件会自带一个ChartArea

            ChartArea mtxChartArea = MotorTestingChart.ChartAreas[];//获取ChartArea

            mtxChartArea.BackColor = Color.Lavender;//设置ChartArea的背景颜色

            //X显示的最小值

            mtxChartArea.AxisX.Minimum = ; //设置X轴的显示范围，在后续程序中将会用到

            //X轴显示的最大值

            mtxChartArea.AxisX.Maximum = ;

            mtxChartArea.AxisY.Minimum = -;

            mtxChartArea.AxisY.Maximum = ;

            //X轴的标题

            mtxChartArea.AxisX.Title = "时间";

            //X轴的标题颜色

            mtxChartArea.AxisX.TitleForeColor = Color.Red;

            //X轴的刻度颜色

            mtxChartArea.AxisX.LabelStyle.ForeColor = Color.Blue;

            //指定自动轴的模式

            mtxChartArea.AxisX.IntervalAutoMode = IntervalAutoMode.VariableCount;

            //设置轴的间隔

            //chartArea.AxisX.Interval = 1;

            mtxChartArea.AxisY.Title = "数值";

            mtxChartArea.AxisY.TitleForeColor = Color.Red;

            mtxChartArea.AxisY.LabelStyle.ForeColor = Color.Blue;

            #region X和Y轴的网格线 取消网格线

            mtxChartArea.AxisX.MajorGrid = new Grid() { Enabled = false };

            mtxChartArea.AxisY.MajorGrid = new Grid() { Enabled = false };

            #endregion

            
            //标题

            Title mtTitle = new Title();

            mtTitle.Name = "mtTitle";

            mtTitle.Text = "飞行姿态";

            //添加标题  MyIEqualityCompare为自定义的比较类，继承自IEqualityCompare接口

            if (!MotorTestingChart.Titles.Contains<Title>(mtTitle, new MyIEqualityComparer<Title>()))

            {

                MotorTestingChart.Titles.Add(mtTitle);

            }

            //设置滚动条

            mtxChartArea.AxisX.ScrollBar.IsPositionedInside = false;

            mtxChartArea.AxisX.ScrollBar.Enabled = false;

            //Legend  图例

            Legend mtLegend = new Legend("mtLegend");

            //mtLegend.LegendStyle = LegendStyle.Table;

            mtLegend.Title = "图例";

            mtLegend.ForeColor = Color.Red;

            mtLegend.BackColor = Color.HotPink;

            if (!MotorTestingChart.Legends.Contains<Legend>(mtLegend, new MyIEqualityComparer<Legend>()))

            {

                MotorTestingChart.Legends.Add(mtLegend);

            }

            //拖入Chart控件会自带一个Series

            Series mtSeries = MotorTestingChart.Series[];//获取Series

            mtSeries.Legend = "mtLegend";//绑定在那个图例中显示

            mtSeries.LegendText = "mtxSeries";//在图例中显示的文字

            mtSeries.Color = Color.Red;//线的颜色，同时也是所画图标的颜色，绑定在一起
            mtSeries.ChartType=SeriesChartType.Spline;//设置Chart类型，就是以怎样的形式画图表

            mtSerise.ChartArea=MotorTestingChart.ChartArea[0];//是通过Series来绑定ChartArea的

这部分的代码的写在定时器注册的函数中。

Series series = GyroscoprChart.Series[0];//获取Series

series.Points.AddY(r.Next(1,100));//向Series的Points添加值

 if (num0 > )//num是用来统计Series.Points的个数的，因为在Chart的设置中设置了X轴显示的范围为：0到10，
    {         //所以Series的点个数大于10个之后就改变X数值的显示范围，以此来达到实时显示的目的，同时因为Series的Point的添加也是跟随定时器的

              //所以它们配合的非常好

          gyrChartArea.AxisX.Minimum = gyrChartcount - ;

          gyrChartArea.AxisX.Maximum = gyrChartcount;

        }