行为树：

行为树设计师插件是一个专门为unity设计的AI插件。

1. 通过继承Behavior中的Task下的四个节点，可以创建自己的行为树节点。
2. 行为树中的自定义类型均为sharedType：SharedInt,Sharedfloat…
3. 可使用BehaviorTreen.Getvariable,BehaviorTreen.Setvariable,BehaviorTreen.SetvariableValue分别获取全局变量的值，设置全局变量的值。
4. Variable中的变量的值点击右侧小三角可同步指定为场景中的值。
5. BehaviorTree.EnableBehavior和BehaviorTree.DisableBehavior可以启用或禁用行为树。
6. Inspector面板中可以设置行为树的各种属性参数，如是否重置参数，是否完成后重启行为树等。

常用的条件判断节点：

AND:

flee：远离（其中的变量Diatance为距离的平方）　　　　　　　　seek：靠近，追逐目标。　　　　　　　　can see object:是否观察到物体　　　　　　　　

Inverter:取反行为树节点返回的值。　　　　　　　　　　　　　　patrol：几点间巡逻　　　　　　　　　　

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1，什么是行为树（What is a Behavior Tree）

2，概述（overview）

3，行为树设计师插件组件（Behavior Tree Component）

4，代码方式创建行为树组件（Creating a Behavior Tree from Script）

5，行为管理器（Behavior Manager）

6，任务（Tasks）

7，父任务（Parent Tasks）

8，创建任务（Writing a New Conditional/Aciton Task）

9，调试（Debugging）

10，变量（Variables：1，Global Variable,； 2，Creating Shared Variables； 3，Accessing Variables from non-Task Objects）

11，条件终止（Conditional Aborts）

12，事件（Events）

13，外部行为树（External Behavior Trees）

14，网络（Networking）

15，任务引用（Referencing Tasks）

16，变量同步（Variable Synchronizer）

17，任务内部属性（Task Attributes）

18，默认动作任务（Task list--Action）

19，默认复合任务（Task List--Composites）

20，默认条件任务（Task List--Conditionals）

21，默认装饰任务（Task list--Decorators）

22，基本内置任务列表（Task List--Basic Tasks）

来自 <http://my.oschina.net/acitiviti/blog/621627>