汇编：MSR/MRS/BIC指令
1、MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情冴：
Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR @传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR @传送SPSR的内容到R0
2、MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用亍将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0]为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 @传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 @传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 @传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
3.BIC
BIC指令的格式为： BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。
操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。
操作数2为32位的掩码，如果在掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
BIC R0,R0,#0x1F
0x1F=0001 1111
含义：清除R0的bit[4:0]位
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