在cocos2dx中，rmature的骨骼上能够绑定另外的armature，在我的项目中使用了该功能来完毕骑乘功能，可是在使用过程发现了例如以下的bug，特写在这里做一下记录。

</span>

首先说说cocos2dx的代码。在cocos2dx的骨骼的update函数中有例如以下代码用于骨骼的矩阵更新。

    if (_boneTransformDirty)

    {

        if (_dataVersion >= VERSION_COMBINED)

        {

            TransformHelp::nodeConcat(*_tweenData, *_boneData);

            _tweenData->scaleX -= 1;

            _tweenData->scaleY -= 1;

        }

<span style="white-space:pre">	</span>//(1)

        _worldInfo->copy(_tweenData);

        _worldInfo->x = _tweenData->x + _position.x;

        _worldInfo->y = _tweenData->y + _position.y;

        _worldInfo->scaleX = _tweenData->scaleX * _scaleX;

        _worldInfo->scaleY = _tweenData->scaleY * _scaleY;

        _worldInfo->skewX = _tweenData->skewX + _skewX + CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationZ_X);

        _worldInfo->skewY = _tweenData->skewY + _skewY - CC_DEGREES_TO_RADIANS(_rotationZ_Y);

<span style="white-space:pre">	</span>//(2)

        if(_parentBone)

        {

            applyParentTransform(_parentBone);

        }

        else

        {

            if (_armatureParentBone)  //(3)

            {

                applyParentTransform(_armatureParentBone);

            }

        }

<span style="white-space:pre">	</span>//(4)

        TransformHelp::nodeToMatrix(*_worldInfo, _worldTransform);

<span style="white-space:pre">	</span>//(5)

        if (_armatureParentBone)

        {

            _worldTransform = TransformConcat(_worldTransform, _armature->getNodeToParentTransform());

        }

    }

在上面的代码中,

1、程序首先计算了bone本身的变换信息，

2、然后在第二步。假设骨骼有父骨骼，则乘以父骨骼的变换信息。假设没有父骨骼可是该骨骼所在的armature有父骨骼（即armayure被作为了其它armature的bone的display。这时就先乘以armature的父骨骼的变换信息。

3、第四步将worldinfo转换为矩阵。

4、第五步计算再将bone所在的armature的变换信息应用于变换矩阵上，得到终于的骨骼的矩阵信息。

问题就出在上面代码标号为3的地方，我们都知道矩阵变换是不满足交换定律的（当然少数情况除外）。

可是骨骼矩阵之间的关系应该例如以下：

parentArmature-------armatureParentBone------------armature------------bone

或者是armature-----------。。。。------parentBone-----bone  中间省略一些parentBone。

因此在上面的代码中。假设不包括armatureParentBone，那么矩阵变换关系是bone * parentBone *...*parentBone，结果正确。即没有armature作为bone的render。

可是假设有armature作为bone的render，那么关系是bone*armatureParentBone*armature，那么在矩阵变换的顺序上就出现了问题。

因此我将代码做了一些改动例如以下：

  //if it is a armature display render node, apply transform to armature.

  BaseData worldInfo;

  if (!_parentBone && _armatureParentBone)

  {   //bone * armature

     TransformHelp::nodeToMatrix(*_worldInfo, _worldTransform);

     _worldTransform = TransformConcat( _armature->getNodeToParentTransform(), _worldTransform);

     TransformHelp::matrixToNode(_worldTransform, worldInfo);

  } else {

     worldInfo = *_worldInfo;

  }

  BaseData cache = *_worldInfo;

  *_worldInfo = worldInfo;

  //apply to parent bone.

  if(_parentBone)  //bone * parentbone

  {

       applyParentTransform(_parentBone);

  } else  {   // * armatureParentBone

      if (_armatureParentBone)

      {

          applyParentTransform(_armatureParentBone);

      }

  }

  TransformHelp::nodeToMatrix(*_worldInfo, _worldTransform);

上面的代码中，假设bone没有parentBone而且有armatureParentBone。则先乘以armature的矩阵。

假设没有 则直接乘以parentBone的变换。

最后假设有armatureparentBone。还的乘以parenBone的变换。