UITabBarController、导航控制器、控制器关系
UITabBarController与UINavigationController类似，UITabBarController也可以用来控制多个页面导航，用户可以在多个视图控制器之间移动，并可以定制屏幕底部的选项卡栏。
借助屏幕底部的选项卡栏，UITabBarController不必像UINavigationController那样以栈的方式推入和推出视图，而是组建一系列的控制器 ( 他们各自可以是UIViewController，UINavigationController，UITableViewController或任何其他种类的视图控制器)，并将它们添加到选项卡栏，使每个选项卡对应一个视图控制器。
UITabBarController一般作为应用程序的rootViewController,而且它不能作为UINavigationController的rootViewController.
UITabBarController详解：https://my.oschina.net/CarlHuang/blog/159995
具体图片解释如下：
1、UINavigationController 也是一个控制器，但是他控制的对象不是view了，而是通过控制UIViewController来间接控制view，达到各个 UIViewController 之间的链接，切换业务逻辑关系。实际是个容器，存放了所有的UIViewController。
2、UIViewController 是一个UIView 控制器，在loadview 中加载view ，对UIView 进行加载，显示，消除，动画，直接操作。实际是个容器，存放了所有的UIView。
3、就好比UIView 是我们程序员，技术主管是 UIViewController，那么经理就是UINavigationController。
总结：可能是苹果当初设计这个的思想。
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