对于这个问题，网上很多人给出的原因和解决方案如下：

不过我按这种方式操作后发现还是会报这个问题，除了这种方式之外网上也没有什么参考资料了，这个问题纠结了我几天。仔细检查工程结构后发现我的工程根目录下生成了一个WebContent文件夹。具体截图如下：

一般来说正常的maven项目的web资源文件都是默认位于src/main/webapp下，WebContent只是普通的Dynamic Web project使用的默认Web文件目录。而我这个工程竟然同时生成了这两个目录，而且两个目录下都有WEB-INF文件夹。这个是不是问题的根源呢？

为了排查，我又重新新建了一个maven web project，工程名为test2。新建完后发现并没有生成WebContent文件夹。我们都知道，Eclipse中建Maven Web工程需要添加Project Facets。具体步骤如下图所示：

1.右键--Properties

2.选择Project Facets，然后点击右边的Convert to faceted from...

3.在弹出的窗口中选择Dynamic Web Module

4.如上图所示在窗口下方还有一个Further configuration available...，点击后弹窗如下，打开完后终于找到了原因所在，在这一步需要设置工程的content directory，如果不设置，目录名称默认就是WebContent。

前一步我是没有设置，所以才会生成默认的WebContent目录。

添加完Facets后，把test2工程部署在tomcat启动，发现之前的错误已经不存在了。

解决完问题后，心里还是有点不踏实，问题的根源到底是什么呢。逐一比对了两个工程的文件内容后终于发现了区别所在。区别在于工程.settings文件夹下。.settings目录下的文件附图如下：

上图高亮的部分的两个文件就是区别所在。

其中.jsdtscope中有一行定义：

而test2工程的定义如下：

另外org.eclipse.wst.common.component文件中定义了工程的wb-resource

test2工程的定义如下：

综上所述，推测tomcat在部署工程时会去查找.settings中定义的配置。如果配置有问题，则会报错。上面的问题，只要把xx工程.settings目录下对应的两个文件的配置修改后重新部署就能正常启动了。