Mat  image = imread( imageName, IMREAD_COLOR ); 

第一个参数：文件路径
第二个参数：需要的图像的格式
IMREAD_UNCHANGED（<0）按原样加载图像（包括alpha通道（如果存在）
IMREAD_GRAYSCALE（0）将图像作为强度加载
IMREAD_COLOR（> 0）以RGB格式加载图像

namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
　　第一个参数：窗口的名字
　　第二个参数：
  　　  WINDOW_AUTOSIZE：和图片大小一样，不允许更改
   　　 WINDOW_NORMAL：图片将根据当前窗口的大小进行调节。

imshow( "Display window", image );
　　将image图像更新到opencv窗口中。

cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );
第1个参数：源图像（图像）
第2个参数：目标图像（gray_image），我们将保存转换的图像。
第3个参数：指示将执行什么样的转换。COLOR_BGR2GRAY彩色到灰度

imwrite（“路径”，图像名）;