I.MX6 Linux udev porting
2024-10-14 20:44:47
/***********************************************************************
* I.MX6 Linux udev porting
* 声明：
* 在嵌入式产品上，我们可以使用mdev来解决热插拔的问题，同时也经常看到
* udev，所以尝试来移植一下，但是最终发现她会丢失内核阶段产生的uevent，
* 这导致无法生成内核阶段产生的设备节点，目前采用了mdev来做完成内核阶段的
* 设备节点生成，之后使用udev完成热插拔，这个问题后续有空再解决。
*
* 2016-1-17 深圳 南山平山村 曾剑锋
**********************************************************************/ 一、参考文档：
.“configure: error: Package requirements (blkid) were not met”
http://unix.stackexchange.com/questions/215406/configure-error-package-requirements-blkid-were-not-met
. 建立ARM交叉编译环境arm-none-linux-gnueabi-gcc
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a000da9d0101436p.html
. [原创]嵌入式系统UDEV的移植
http://blog.chinaaet.com/snifer/p/38942
. 用Busybox制作嵌入式Linux的文件系统
http://www.jiancool.com/article/6782467490/
. 编译busybox，动态链接与静态链接的选择
http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/7971317
. busybox 制作动态库文件系统
http://www.xuebuyuan.com/913205.html
. 第 章使用 udev 进行动态内核设备管理
https://www.suse.com/zh-cn/documentation/sles11/singlehtml/book_sle_admin/cha.udev.html 二、Download：
. 网址：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/udev/
. 目标：udev-.tar.gz 或者 udev-.tar.gz 三、udev-.tar.gz 编译：
. Makefile 修改：
将142行：
CROSS = #/usr/i386-linux-uclibc/usr/bin/i386-uclibc-
修改为：
CROSS = arm-linux-gnueabihf-
. make 四、udev-.tar.gz编译：
. ./configure --prefix=<your install path> --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
. 上面的<your install path>会保存在udevd程序中；
. 可以考虑先找个地方编译安装一次，得到一些配置文件，再编译一次不指定位置的，替换udev等可执行文件。
. ./configure --prefix= --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
. cp udev/test-udev udev/udevd udev/udevadm <filesystem root path>/sbin 五、Error：
. 编译udev-.tar.bz2不通过：
. 错误如下：
checking for xsltproc... /usr/bin/xsltproc
checking for library containing clock_gettime... -lrt
checking for BLKID... no
configure: error: Package requirements (blkid >= 2.20) were not met: No package 'blkid' found Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you
installed software in a non-standard prefix. Alternatively, you may set the environment variables BLKID_CFLAGS
and BLKID_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
See the pkg-config man page for more details.
. 未能解决，换低版本。
. 编译udev-.tar.gz错误：
. 现象：
Running arm-linux-gnueabihf-ar: [OK]
Running arm-linux-gnueabihf-ranlib: [OK]
Compiling udev.c: [OK]
Linking udev: [ERROR]
arm-linux-gnueabihf-gcc -s -Wl -Wl,-warn-common udev.o -o udev libudev.a libs
ysfs/libsysfs.a
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-Wl’
make: *** [udev] Error
. 解决办法：
. 注释187行：LDFLAGS += -s -Wl
. 注释204行：LDFLAGS += -Wl,-warn-common
. 运行依赖动态库程序错误：
. 现象：
[^_^ bin]# ls udev main mainso -al
-rwxrwxr-x Jan main
-rwxrwxr-x Jan mainso
-rwxrwxr-x Jan udev
[^_^ bin]# ./udev
-/bin/sh: ./udev: not found
[^_^ bin]# ./main
hello world.
[^_^ bin]# ./mainso
-/bin/sh: ./mainso: not found
[^_^ bin]#
. 采用的编译方式：
. udev、mainso采用的共享库的方式编译的；
. main采用的静态编译的。
. 解决方法：
由于busybox采用了静态编译的方式进行编译，这样可以在不依赖库的情况下运行，
所以自己对busybox进行重现编译，采用动态库共享库的方式进行编译，程序运行正常。
. 使用udev-.tar.gz热插拔无效果：
. 配置没写好，本例以miniSD卡为例；
. cat /etc/udev/udev.conf
# Where in the filesystem to place the device nodes
udev_root="/dev" # The name and location of the udev database.
udev_db="/dev/.udevdb" # The name and location of the udev rules file(s).
udev_rules="/etc/udev/rules.d" # The syslog() priority: "err", "info", or the numerical value.
udev_log="err"
. cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules
......
ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"
ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"
......
. cat /etc/init.d/rcS
......
# 这个用于找回内核启动阶段的设备节点，要不然连ttymxc0(debug口)节点都没有。
/sbin/mdev -s
......
udevd --daemon &
udevstart
......
. 效果如下：
[zengjf@root ]# ls /mnt
[zengjf@root ]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
UEVENT[] add@/devices/plmmcblk1: mmc1:aaaa SS08G 7.40 GiB
atform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa
UEVENT[] add@/devices/virtual/bdi/:
mmcblk1: p1 p2 p3
UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1
UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1
UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2
UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3 [zengjf@root ]# ps | grep udev
root : udevd --daemon
root : udevmonitor
root : udev mmc
root : udev bdi
root : grep udev
[zengjf@root ]# ls /mnt
mmc1 mmc2 mmc3
[zengjf@root ]# mmc1: card aaaa removed
UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3
UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2
UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1
UEVENT[] remove@/devices/virtual/bdi/:
UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1
UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa [zengjf@root ]# ls /mnt
[zengjf@root ]#
. udev丢失kernel阶段设备事件：
如上，如果不使用 /sbin/mdev -s 获取内核阶段的的设备节点，udev无法获取到内核阶段的。
目前还没找到什么更好的办法来解决，也许以后不小心就解决了。 . udev-.tar.gz udevd运行错误：
. 错误现象：
......
udevd[]: lookup_group: specified group 'tty' unknown
......
udevd[]: lookup_group: specified group 'uucp' unknown
udevd[]: lookup_group: specified group 'kmem' unknown
udevd[]: lookup_group: specified group 'lp' unknown
......
udevd[]: lookup_group: specified group 'disk' unknown
udevd[]: lookup_group: specified group 'floppy' unknown
......
udevd[]: lookup_group: specified group 'disk' unknown
......
. 解决办法：
cat /etc/group
......
tty:x::tty
uucp:x::uucp
kmem:x::kmem
lp:x::lp
disk:x::disk
floppy:x::floppy
disk:x::disk
......
. cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules
......
ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"
ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"
......
. 运行正常效果：
input: USB OPTICAL MOUSE as /devices/platform/fsl-ehci./usb2/-/-1.2/-1.2:1.0/input/input4
generic-usb ::0538.0001: input,hidraw0: USB HID v1. Mouse [ USB OPTICAL MOUSE] on usb-fsl-ehci.-1.2/input0
udevd (): /proc//oom_adj is deprecated, please use /proc//oom_score_adj instead.
udevd version started
zengjf login: root
login[]: root login on 'ttymxc0'
[zengjf@root ~]# ls /mnt
[zengjf@root ~]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
mmcblk1: mmc1:aaaa SS08G 7.40 GiB
mmcblk1: p1 p2 p3 [zengjf@root ~]# ps
......
root : [kjournald]
root : udevd --daemon
root : [flush-:]
root : -sh
root : [mmcqd/]
root : ps
[zengjf@root ~]# ls /mnt
mmc1 mmc2 mmc3
[zengjf@root ~]# mmc1: card aaaa removed [zengjf@root ~]# ls /mnt
[zengjf@root ~]#
最新文章
- android-解决全屏-webview-输入框被输入法挡住-FullScreen-adjustResize失效问题
- How to Failover the ‘Cluster Group’
- 完成了第一个java
- ios学习之UIViewControl生命周期
- 【转】android Graphics（四）：canvas变换与操作
- newInstance()和new的区别
- 正确看待HTML5的语法变化
- BZOJ 3211 花神游历各国 （树状数组+并查集）
- haproxy(1)
- 第27篇 重复造轮子---模拟IIS服务器
- Codeforces_776E: The Holmes Children （数论 欧拉函数）
- Python将html转化为pdf
- linux安装虚拟机ping不通网关，ping不通外网问题解决（nat模式）
- CSS 分类 (Classification) 实例
- EasyUI Combobox 设置默认值
- 【scrapy】其他问题2
- 并发编程 – Concurrent 用户指南--转
- CentOS上传下载查看命令
- linux常用命令：rpm 命令
- std::max 错误
热门文章
- [spring]启动时报错：NoSuchMethodError: javax.servlet.http.HttpServletResponse.getStatus()I
- [CFgym]2015-2016 ACM-ICPC Pacific Northwest Regional Contest小结
- 集合上的动态规划---最优配对问题(推荐：*****) // uva 10911
- jquery中判断是否按下回车enter键
- OneAPM 技术公开课第二讲：开启性能为王的架构时代
- 【面试题030】最小的k个数
- Install wget in Mac OS X Without Homebrew or MacPorts
- POJ 3125 Printer Queue(队列，水题)
- Url重写和伪静态
- HDU 1695 GCD （容斥原理+欧拉函数）