根据表达能力，形式化方法可以分为五类:

1)基于模型的方法:通过明确定义状态和操作来建立一个系统模型(使系统从一个状态转换到另一个状态)。用这种方法虽可以表示非功能性需求(诸如时间需求)，但不能很好地表示并发性。如:Z语言，VDM，B方法等。
2)基于逻辑的方法:用逻辑描述系统预期的性能，包括底层规约、时序和可能性行为。采用与所选逻辑相关的公理系统证明系统具有预期的性能。用具体的编程构 造扩充逻辑从而得到一种广谱形式化方法，通过保持正确性的细化步骤集来开发系统。如:ITL(区间时序逻辑)，区段演算(DC)，hoare 逻辑，WP演算，模态逻辑，时序逻辑，TAM(时序代理模型)，RTTL(实时时序逻辑)等。
3)代数方法:通过将未定义状态下不同的操作行为相联系，给出操作的显式定义。与基于模型的方法相同的是，没有给出并发的显式表示。如:OBJ， Larch族代数规约语言等;
4)进程代数方法:通过限制所有容许的可观察的过程间通信来表示系统行为。此类方法允许并发过程的显式表示。如:通信顺序过程(CSP)，通信系统演算 (CCS)，通信过程代数(ACP)，时序排序规约语言(LOTOS)，计时CSP(TCSP)，通信系统计时可能性演算(TPCCS)等。
5)基于网络的方法:由于图形化表示法易于理解，而且非专业人员能够使用，因此是一种通用的系统确定表示法。该方法采用具有形式语义的图形语言，为系统开发和再工程带来特殊的好处。如 Petri图，计时Petri图，状态图等。