Apollo模块文章
2024-10-01 04:38:15
Apollo规划模块
自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是Apollo2.5时加入的。
社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 : 这篇资料大概了解一下Lattice Planner。
分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 :这篇及以下两篇资料了解一下最新代码使用的Public Road Planner。
Apollo问答 | 轨迹规划中的关键问题汇总 你确定不Pick一下?
Apollo问答 | 轨迹规划中的关键问题汇总②
Apollo控制模块
开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型
开发者说 | Apollo控制算法之LQR
开发者说丨Apollo代码学习—模型预测控制(MPC)
开发者说 | Apollo代码学习—MPC与LQR比较
Cyber RT:(从Apollo3.5开始操作系统从ROS变为Cyber RT框架,要深入了解模块是怎么运行的话可以参考,建议有一定C++基础后再深入到代码)
沙龙回顾 | Apollo Cyber RT计算框架详解
开发者说 | Apollo 3.5各功能模块启动过程解析
2. 别人的总结
解析百度Apollo之参考线与轨迹
解析百度Apollo之决策规划模块
YannZyl / Apollo-Note
daohu527 / Dig-into-Apollo
Posts From Apollo_Developers
Official docs
Developer Talks
- 开发者说 | Apollo感知解析之MinBox障碍物边框构建
- 开发者说 | Apollo感知解析之基于卷积神经网络分割
- 开发者说 | 关于激光雷达感知模块的分析
- 开发者说 | 关于高精地图ROI过滤器的解析
- 开发者说 | Apollo定位模块浅析
- 开发者说 | 全新Apollo2.5版导航模式来了!让Apollo上车调试更便捷!
- 开发者说 | 使用Visual Studio Code编译、调试Apollo项目
- 开发者说 | 在Docker内使用GDB调试Apollo项目的核心转储(Core Dump)文件
- 开发者说 | Apollo Planning模块源代码分析(上)
- 开发者说 | Apollo Planning模块源代码分析(下)
- 开发者说 | Apollo 2.0 框架及源码分析(三)
- 开发者说 | Apollo 2.0 软硬件框架初探(二)
- 开发者说 | Apollo 2.0 软硬件框架初探(一)
- 开发者说 | Apollo AdaperManager和Routing 模块源代码分析
- 开发者说 | 仅需5000元,即可配置Apollo计算平台!
Official Talks
- 技术沙龙 (北京站0728) | Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案
- 技术沙龙 (北京站0728) | 关于Apollo 3.0功能安全
- 技术沙龙 (北京站0728) | Apollo3.0 PnC更新以及车辆开放平台介绍
- 技术沙龙 (北京站0728) | 自动驾驶硬件系统及Apollo硬件开发平台介绍
- 技术沙龙 (北京站0728) | Apollo 3.0自动驾驶开放平台介绍
- 技术沙龙 (北京站0728) | Apollo 3.0自动驾驶技术全解读:从研发到量产
- 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制
- 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5预测系统介绍
- 自动驾驶公开课 | Apollo 2.0多传感器融合定位模块
- 干货曝光(二)|资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同!
- 干货曝光(一)|资深架构师首次解密“Apollo”!
Community Wechat Group Shares
- 社群分享内容 | Lattice Planner规划算法
- 社群分享内容 | Apollo相对地图:基于人工驾驶路径的实时地图生成
- 社群分享内容 | 自动驾驶汽车硬件系统概述
- 社群分享内容 | 基于单目摄像头的物体检测
Free Course, Self-Driving fundamentals
- Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制(下)
- Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制(上)
- Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划(下)
- Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划(上)
- Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测
- Apollo自动驾驶入门课程第⑤讲 — 感知(下)
- Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知(上)
- Apollo自动驾驶入门课程第③讲 — 定位
- Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图
- Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览
最新文章
- JVM之数据类型
- webstorm 2016 激活(转)
- KnockoutJS 3.X API 第四章 表单绑定(10) textInput、hasFocus、checked绑定
- HIVE编程指南之HiveQL的学习笔记1
- Web---演示Servlet的相关类、表单多参数接收、文件上传简单入门
- ♫【Underscore.js】
- Android开发——xml知识之xml可绘制对象简介
- 201521123106 《Java程序设计》第10周学习总结
- Android开发之蓝牙Socket
- 输出一个对象,会默认执行toString()方法
- 软件151 王楚博 aodp
- python-markdown
- IPv6实验1_IPv6地址配置
- 【JVM】-NO.111.JVM.1 -【JDK11 HashMap详解-1-hash()剖析】
- 2分钟理解文件IO -我对文件IO的理解与实验对比
- java ArrayList 迭代器快速失败源码分析
- DMA/Zero copy
- DATGRIDVIEW如何不选择第一行,第一列
- system.web下的HttpModules节点和system.webServer下的modules节点的配置区别
- 罗云彬win32汇编教程笔记 子函数的声明, 定义与调用
热门文章
- CDH6.2.0离线安装(详细)
- 小记:音频格式转化ByPython(下)
- 普通web整合quartz跑定时任务
- vue electron 运行时报错Cannot find module 'fs/promises'的解决方法
- 面试官:Redis中哈希数据类型的内部实现方式是什么?
- Python安装包报错:PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels
- linux shell编程流程控制
- Laravel-手机短信验证码-阿里云
- java的三大特性----封装、集成、多态
- 使用scrapy 创建爬虫项目