SLAM笔记
2024-10-09 14:51:03
1.matrix.preTranslate()和matrix.postTranslate()的区别
matrix.preTranslate(matrix_1);
matrix.postTranslate(matrix_2);
pre是拿matrix乘以matrix_1，而post是拿matrix_2来乘以matrix，即矩阵中左乘右乘的区别
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