中科蓝讯530X、532X模块之硬件UART

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一、选择IO

想要使用硬件的UART必须先确定要mapping的pin脚

注意：用作TX的脚位可以分时复用成单线双工

因为芯片默认的调试串口用的是UART0，所以我们在做功能的时候使用UART1和UART2可以不用重新banding我们的调试接口

首先选择好我们的脚位后，对我们的IO进行初始化，我们以UART2的PB1、PB2为例

GPIOBDE  |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//As Digital IO

GPIOBPU  |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//pull-up 10K

GPIOBDIR &= ~BIT(2);　　　　　　　　　　//output

GPIOBDIR |= BIT(1);　　　　　　　　　　 //input

GPIOBFEN |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//set function io

因为UART是属于我们的功能io，所以在初始化的时候需要将io配置为功能io，且一个脚同时只能有一个功能

二、配置IO映射

接下来对我们的IO映射到我们的UART功能上

FUNCMCON1 = (0xff<<4);　　　　　　　　 //Clear mapping

//two line mode

FUNCMCON1 = ((0x2<<4)|(0x2<<8));    //Map to Group 2

//single mode

FUNCMCON1 = ((0x2<<4)|(0x3<<8));　　 //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART2的map寄存器以及占位

FUNCMCON0 = (0xff<<24);　　　　　　　　 //Clear mapping

//two line mode

FUNCMCON0 = ((0x2<<24)|(0x2<<28));   //Map to Group 2

//single mode

FUNCMCON0 = ((0x2<<24)|(0x3<<28));   //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART1的map寄存器以及占位

FUNCMCON0 = (0xff<<8);　　　　　　　　 //Clear mapping

//two line mode

FUNCMCON0 = ((0x2<<8)|(0x2<<12));   //Map to Group 2

//single mode

FUNCMCON0 = ((0x2<<8)|(0x3<<12));   //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART0的map寄存器以及占位

选择我们使用的寄存器通道以及单线或者双线模式

三、UART参数配置

继续对UART功能进行配置，先对我们UART的参数进行设置

UART2CON = 0;

UART2CON |= (BIT(5)|BIT(7)|BIT(2));

我们选择打开了Rx的中断接收，然后将时钟源切换到uart的独立时钟，然后我们对时钟进行设置

CLKCON1 |= BIT(14);    //select 26M div2

CLKGAT1 |= BIT(11);    //clk enble

u32 baud = (26000000 / 2 + 115200 / 2) / 115200 - 1; //baud: 115200

UART2BAUD = ((baud<<16) | baud);

最后配置完所有的东西后，我们打开我们的UART，然后注册我们的中断函数

UART2CON |= BIT(0);

sys_irq_init(IRQ_UART_VECTOR, 0, uart2_isr_func);

这时候我们需要提供一个名为uart2_isr_func（也可以任意命名）的函数处理中断

u8 data = 0;

AT(.com_text.isr)

void uart2_isr_func(void)

{

    if (UART2CON & BIT(9)){

        UART2CPND |= BIT(9);

        data = UART2DATA;

    }

}

中断函数必须要用AT宏放到ram区域去，接下来我们写一个发送函数就完成了

void uart2_send(char *data, u8 len)

{

    for(int i=0; i<len; i++)

    {

        while(!(UART2CON & BIT(8)));

        UART2DATA = data[i];

    }

}

四、总结

如果我们需要使用到UART0，我们就需要给调试接口重新写一个UART然后通过binding将print通过UART输出。

void my_printf_init(void (*putchar)(char));

最后我将完整的代码贴在后面提供给大家测试调试，会和前面的代码有一些差异，但是功能是一样的

char recv_buf[128];

u8 recv_len = 0;

AT(.com_rodata.isr)

const char ptr_t3[] = "RX:%lx\n";

AT(.com_rodata.isr)

const char ptr_r3[] = "TX:%lx\n";

AT(.com_text.isr)

void uart2_isr_func(void) //FIQ

{

    if (UART2CON & BIT(9)){

        UART2CPND |= BIT(9);

        if (recv_len < 128) {

            recv_buf[recv_len] = UART2DATA;

            recv_len++;

        } else {

            memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));

            recv_len = 0;

        }

    }

}

void uart2_send(char *data, u8 len)

{

    printf(ptr_r3,data[0]);

    for(int i=0; i<len; i++)

    {

        while(!(UART2CON & BIT(8)));

        UART2DATA = data[i];

    }

}

#define BAUD_UART2          ((26000000/2+2000000/2)/2000000-1)

void uart2_init(void)

{

    printf("%s\n",__func__);

    GPIOBDE  |= (BIT(2) | BIT(1));

    GPIOBPU  |= (BIT(2) | BIT(1));

    GPIOBDIR &= ~BIT(2);

    GPIOBDIR |= BIT(1);

    GPIOBFEN |= (BIT(2) | BIT(1));

    FUNCMCON1 = (0xff<<4);

    FUNCMCON1 = ((0x02<<4)|(0x02<<8));

    UART2CON = 0;

    UART2CON |= (BIT(5)|BIT(7)|BIT(2));

    CLKCON1 |= BIT(14);

    CLKGAT1 |= BIT(11);

    UART2BAUD = ((BAUD_UART2<<16) | BAUD_UART2);

    UART2CON |= BIT(0);

    sys_irq_init(IRQ_UART_VECTOR, 0, uart2_isr_func);

}

巴特西

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