地下开采离不开巷道工程。煤矿的生产、运输、排水、通风等各个环节都少不了巷道的支持。在煤矿智能化建设被提上日程的今天，巷道工程的智能化、可视化建设也成了行业趋势。尤其是复杂的井下作业环境，人员信息安全问题、设备养护问题、应急处理问题一直以来都是巷道建设和运维过程中的重要瓶颈。

基于安全风险考量，以及为了实现巷道工程的可视化建设、人性化管理和数字化决策，老子云平台找到一个可行的3D可视化解决方案。

1、可根据CAD图纸生成煤矿巷道并支持线上编辑修改图纸；

2、将信息全部集成到3D巷道模型中，实现所有业务逻辑的3D可视化展示、管理和控制；

3、支持模型的全平台展示；

这一可视化解决方案不仅有效降低了目前巷道建设和运维过程中面临的人员信息安全风险，而且能为巷道工程的设计、安全生产和施工决策提供了强大的工具准备、数据支持和现实指导。

煤矿巷道3D可视化解决方案优势

一、精准定位系统

人员和设备定位的精细程度和信息反馈的速度对提升地下作业的整体安全水平有重要的影响。老子云提供的精准定位系统可以实现直观的、实时的现场施工画面数字化管理。

人员/设备定位

系统会记录并跟踪巷道作业人员、车辆进出矿井情况和井下运动轨迹，同时管理者可以自行建立区域规则，规定同一区域里的人数和车辆上限。另一方面，地下巷道的摄像头、广播、机械等设备也能够实现精准定位。

安全报警

PC端如果收到人员求救信息，系统会马上根据每个人随身的读卡器直接追踪到人员，并指挥矿下的人员前往救助，救助人员通过手机定位追踪到求救人员，并实时导航到求救人员所在位置进行解救。

另外，若某一设备出现指标不合格或者电量过低的情况，和该设备联通的告警系统便会将信息传送到PC端，管理者能第一时间收到警报并做出反馈。

二、数据集成系统

精准而全面的数据能在很大程度上助力管理决策，实现巷道工程的安全高效运维。可视化方案中的数据集成系统能够实现模型和摄像头、广播、机械等设备数据的实时绑定，即系统管理者能够通过3D可视化系统同步观测到设备相应的数据变化。

如果巷道中出现设备老化需要更换新设备，系统管理员只需要把新增的设备模型直接拖到3D巷道里，然后进行数据绑定操作即可。

三、巷道漫游功能实现远程操控

场景漫游技术的接入让巷道工程管理拥有更强的交互性，也让远程监测和操控成为可能。系统管理员如果出差在外，就可以通过手机进入系统，然后开启漫游功能在3D巷道场景中向任意方向行走并查看巷道实况。同时，管理员还可以对巷道进行鸟瞰、俯视和穿梭等操作，一旦遇到紧急情况，就可以随时发出指令，这样一来便能有效地提高整体工程的运作效率。

煤矿巷道3D可视化功能点

CAD图纸转3D模型

企业如果承接了新的巷道工程，就可以重新绘制平面CAD图纸，将图纸上传到3D可视化系统中便能轻松得到该巷道的3D模型。这样一来，就能有效提高建模效率，降低建模成本。

巷道3D点线图编辑器

如果现实中因为各种原因新增了一条巷道，用户也可以通过可视化方案中提供类三维图纸编辑器修改现有内容（类三维：用户在平面上绘制、修改图纸，但绘制内容能够进行720°旋转等三维操作）。

系统能根据用户修改的内容实现图纸和模型的同步更新。这一功能的存在既节省了重新绘制CAD图纸的时间，缓解了直接修改3D模型造成的性能损耗，又简化了操作流程，让整个3D巷道模型便具备优秀的延展性。

自动跟随效果

3D巷道里两边的裙带式墙壁色彩装饰及管道均会随着模型自动生成，无需手工建模，超细节还原不仅增强了现场真实感，还极大地节省了后期调整所需时间。

全网多端展示

可视化系统能实现全网多端展示，用户能通过Web端、PC端、移动端等任一端口轻松打开管理界面进行远程视察和操控。

巴特西

基于web3D展示技术的煤矿巷道3D可视化系统